Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Límite de la 2da velocidad
En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el límite de velocidad 2 del
comando interno de velocidad.
P1 - 11 SP3 Comando o límite de la 3ra velocidad Dirección de comunicación: 010BH
Predeterminado: 300 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: S, T Sección 6.3.1
Unidad: rev/min
Rango: -5000 ~ +5000
Parámetros:
Comando de la 3ra velocidad
En el Modo de velocidad, este parámetro se utiliza para configurar la velocidad 3 del comando
interno de velocidad. Para obtener la configuración de los dígitos decimales del comando
interno de velocidad, consulte P2-63.
Límite de la 3ra velocidad
En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el límite de velocidad 3 del
comando interno de velocidad.
P1 - 12 TQ1 Comando o límite del 1er Torque Dirección de comunicación: 010CH
Predeterminado: 100 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: T, P/S Sección 6.4.1
Unidad: %
Rango: -300 ~ +300
Parámetros:
Comando del 1er Torque
En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el límite de velocidad 1 del
comando interno de velocidad.
Límite del 1er Torque
En el modo de posición y velocidad, este parámetro se utiliza para configurar el límite 1 de
Torque del comando interno de Torque.
La señal de salida digital TQL se activa cuando el Servodrive ha detectado que el servomotor
ha alcanzado los límites de Torque configurados ya sea por los parámetros P1-12 ~ P1-14 o a
través de un voltaje analógico externo.
7-38 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011