Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

(4) Modo de control 2 de la etapa manual única
Power
Supply
DO VALUE
INDEX4
ON
OFF
Motor Speed
Servo ON
Torque
Limit
IDX Value
MDP0
MD1
MD0
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
NOTA
INDEX 2
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
CI INDEX 2 CI INDEX 3 CI INDEX 4 CI INDEX 3
auto
running
manually feed
forward
1) Luego de completarse la operación de alimentación manual hacia adelante, configure MD1 y MD0 a
DESACTIVADO y después conmute MDP1 de ACTIVADO a DESACTIVADO (listo para ingresar al
estado de Disminución del Torque) para evitar cualquier condición anormal.
2) En el modo de alimentación manual hacia adelante (MDP1 está ACTIVADO), si el borde ascendente de
MD0 está ACTIVADO, el servomotor alimentará en un solo paso hacia adelante, y si el borde
ascendente del MD1 está ACTIVADO, el servomotor alimentará en un solo paso hacia atrás.
3) Para obtener información sobre la velocidad de operación manual de paso único, consulte el parámetro
P2-37.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-23