Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P2 - 65 GBIT Función especial Dirección de comunicación: 0241H
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: Pr, Pt, S
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 3
Parámetros:
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bit 1 Bit 0
Bit 0: Modo de activación del comando de velocidad DI SPD0/SPD1
0: por nivel
1: por borde ascendente
Bit 1: Modo de activación del comando de Torque DI TCM0/TCM1
0: por nivel
1: por borde ascendente
Cuando el Servodrive es activado por el borde ascendente, los comandos internos funcionan
como sigue:
Bit 4 Bit 3 Bit 2
A: Comando interno 1 de ejecución
B: Comando interno 2 de ejecución
C Comando interno 3 de ejecución
D Comando interno 3 de ejecución
Función DI rápida (entrada digital). Cuando se activa esta función, la función de P2-17 (DI8) se
tornará inválida y cambiará a la función de DI rápida (entrada digital). Cuando los bit 3 a 5 están
todos configurados a 0, esta función de DI rápida (entrada digital) queda deshabilitada.
Bit 2: Tipo de contacto de DI rápida
0: disparador tipo normalmente abierto o de borde ascendente
1: disparador normalmente cerrado o de borde descendente
Bit 3 a bit 4: Definición de la función de DI rápida
Bit 4 Bit 3 Función
0 0 Deshabilitar la función de DI rápida
0 1 Traba rápida de posición para DI8:
Cuando se habilita la función de traba del posicionamiento rápido, los
usuarios pueden obtener la posición de la traba en el panel de LED
configurando P0-02=15 (pulsos de traba) o configurando P0-02=16
(la traba gira). Los usuarios también pueden obtener la posición a
través de la comunicación configurando P0-04 a P0-08.
1 0 INHIBICIÓN de la DI rápida para DI8
El tiempo de respuesta de la DI normal es de 0,4 a 0,6 ms
El tiempo de respuesta de esta DI rápida es de 0,0 a 0,1 s
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-81