Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Tabla 3. D Fuente del comando de posición
POS2 POS1 POS0 Parámetro
DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO P1-15, P1-16
DESACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO P1-17, P1-18
DESACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO P1-19, P1-20
DESACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO P1-21, P1-22
ACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO P1-23, P1-24
ACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO P1-25, P1-26
ACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO P1-27, P1-28
ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO P1-29, P1-30
Tabla 3. E Fuente del comando de velocidad
SPD1 SPD0 Parámetro
Modo S: entrada
DESACTIVADO DESACTIVADO analógica
Modo Sz: 0
DESACTIVADO ACTIVADO P1-09
ACTIVADO DESACTIVADO P1-10
ACTIVADO ACTIVADO P1-11
Tabla 3. F Fuente del comando de Torque
TCM1 TCM0 Parámetro
Modo T: entrada
DESACTIVADO DESACTIVADO analógica
Modo Tz: 0
DESACTIVADO ACTIVADO P1-12
ACTIVADO DESACTIVADO P1-13
ACTIVADO ACTIVADO P1-14
Las señales DI y DO predeterminadas en diversos modos de control se listan en la siguiente tabla 3.G y
en la tabla 3.H. Aunque el contenido de la tabla 3.G y la tabla 3.H no suministran más información que
la tabla 3.B y la tabla 3.C anteriores, como cada modo de control es separado y está listado en una fila
diferente, es sencillo de visualizar por el usuario y puede evitar confusiones. Sin embargo, el número de
clavija de cada señal no puede ser exhibido en la tabla 3.G y la tabla 3.H.
3-24 Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011