Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

P2 - 25
NLP
Constante de tiempo del filtro pasabajos
(Supresión de la resonancia)
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Dirección de comunicación: 0219H
Predeterminado: 2 (modelos de 1 kW y menos) o Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: ms
Rango: 0 ~ 1000
Parámetros: 0: Deshabilitado
5 (modelos por encima de 1 kW)
Sección 6.3.7
Este parámetro se utiliza para configurar la constante de tiempo de supresión de resonancia del
filtro pasabajos.
P2 - 26 DST Ganancia de la antiinterferencia externa Dirección de comunicación: 021AH
P2 - 27
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: 0,001
Rango: 0 ~ 30000
Parámetros: 0: Deshabilitado
En el modo automático (PDFF) (parámetro P2-32 configurado a 4 o 5), el valor de este
parámetro es determinado automáticamente por el sistema.
GCC
Selección del control de conmutación de
ganancia
Dirección de comunicación: 021BH
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 4
Parámetros:
Parámetros de la condición de conmutación de ganancia
0: Deshabilitado
1: La señal DI de la conmutación de ganancia (GAINUP) está activada. (consulte la tabla 7.A)
2: En el modo de posición, la desviación de posición es mayor que el valor del parámetro de
P2-29.
3: La frecuencia del comando de posición es mayor que el valor del parámetro de P2-29.
4: La velocidad del servomotor es mayor que el valor del parámetro de P2-29.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-65