Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 38 ZSPD Configuración del rango de velocidad cero Dirección de comunicación: 0126H
Predeterminado: 10 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: rev/min
Rango: 0 ~ 200
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para establecer rango de salida de la señal de velocidad cero (ZSPD).
ZSPD se activa cuando el Servodrive detecta que la velocidad del servomotor es igual o menor
que las especificadas en el Rango de velocidad cero configurado tal como se lo define en el
parámetro P1-38.
Por ejemplo, en la opción predeterminada, ZSPD será activado cuando el Servodrive detecte
que el servomotor gira a la velocidad de 10 r/min o menor. ZSPD permanecerá activado hasta
que la velocidad del servomotor aumente por encima de las 10 rev/min.
P1 - 39 SSPD Velocidad deseada del servomotor Dirección de comunicación: 0127H
Predeterminado: 3000 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: rev/min
Rango: 0 ~ 5000
Parámetros:
Cuando la velocidad deseada del servomotor alcanza su valor predefinido, se habilita la salida
digital (TSPD). Cuando la velocidad hacia adelante y hacia atrás del servomotor es igual o
mayor que el valor del parámetro, el servomotor alcanzará la velocidad deseada, y luego se
dará salida a la señal TSPD.
El TSPD se activa una vez que el Servodrive haya detectado que el servomotor ha alcanzado la
velocidad deseada configurada en el parámetro P1-39. TSPD permanecerá activado hasta que
la velocidad del servomotor caiga por debajo de la velocidad deseada.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-47