Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de la operación
6.1 Modos de control de la operación
La serie Delta ASDA-AB puede ser programado para suministrar seis modos individuales y cinco modos
duales de operación. Su operación y descripción se lista en La siguiente tabla.
Modo
individual
Modo Código Descripción
Control externo de posición Pt
Control interno de posición Pr
Control de velocidad S
Control interno de velocidad Sz
Control del Torque T
Control interno del Torque
Modo dual
El control de posición del servomotor se logra a través de
un comando de pulso externo.
El control de posición del servomotor se logra a través de
ocho comandos almacenados en el controlador del servo.
La ejecución de las ocho posiciones es a través de las
señales de la entrada digital (ED).
El control de velocidad del servomotor puede lograrse a
través de parámetros configurados en el controlador o
mediante un comando analógico externo de entre -10 y
+10 VCC. El control de los parámetros internos de la
velocidad se realiza a través de las entradas digitales
(ED). (Puede almacenarse internamente un máximo de
tres velocidades).
El control de velocidad del servomotor sólo se logra
mediante parámetros configurados en el controlador. El
control de los parámetros internos de la velocidad se
realiza a través de las entradas digitales (ED). (Puede
almacenarse internamente un máximo de tres
velocidades).
El control del Torque del servomotor puede lograrse a
través de parámetros configurados en el controlador o
mediante un comando analógico externo de entre -10 y
+10 VCC. El control de los parámetros internos del
Torque se realiza a través de las entradas digitales (ED).
(Puede almacenarse internamente un máximo de tres
niveles de Torque).
Tz El control del Torque del servomotor sólo se logra
mediante parámetros configurados en el controlador. El
control de los parámetros internos del Torque se realiza a
través de las entradas digitales (ED). (Puede almacenarse
internamente un máximo de tres niveles de Torque).
Pt-S Tanto el modo de control Pt como el S pueden
seleccionarse a través de las entradas digitales (ED)
Pt-T Tanto el modo de control Pt como el T pueden
seleccionarse a través de las entradas digitales (ED)
Pr-S Tanto el modo de control Pr como el modo T pueden
seleccionarse a través de las entradas digitales (ED)
Pr-T Tanto el modo de control Pr como el T pueden
seleccionarse a través de las entradas digitales (ED)
S-T Tanto el modo de control S como el T pueden
seleccionarse a través de las entradas digitales (ED)
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-1