Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

8.3 Protocolo de comunicación MODBUS
Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB
Cuando se utiliza la interfaz de comunicación serie RS-232/485/422, cada Servodrive de CA de la serie
ASDA-AB tiene una dirección de comunicación preasignada, especificada por el parámetro “P3-00”. La
computadora controla luego cada Servodrive de CA de acuerdo con su dirección de comunicación. El
Servodrive de CA de la serie ASDA-AB puede ser configurado para comunicarse en una red MODBUS
utilizando uno de los siguientes modos: ASCII (siglas en inglés del Código Estadounidense Estándar para el
Intercambio de Información) o RTU (siglas en inglés de Unidad Terminal Remota). Los usuarios pueden
seleccionar el modo que deseen, junto con el protocolo de comunicaciones del puerto serie, en el parámetro
“P3-02”.
Código de descripción:
Modo ASCII:
Cada dato de 8 bits es la combinación de dos caracteres ASCII. Por ejemplo, un dato de 1 byte: 64 Hex,
mostrado como ‘64’ en ASCII, consiste de ‘6’ (36 Hex) y ‘4’ (34 Hex).
La siguiente tabla muestra los caracteres hexadecimales disponibles y sus correspondientes códigos ASCII.
Carácter ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
Código ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
Carácter ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
Código ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
Modo RTU:
Cada dato de 8 bits es una combinación de dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Por ejemplo, un dato
de 1 byte: 64 Hex.
Formato de los datos:
Cuadro de caracteres de 10 bits (para caracteres de 7 bits)
7N2
7E1
7O1
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
7-data bits
10-bits character frame
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
7-data bits
10-bits character frame
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
7-data bits
10-bits character frame
Stop
bit
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 8-9
Stop
bit
Even
parity
Odd
parity
Stop
bit
Stop
bit