Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

More documents

Recommendations

Info

Grupo 4: Parámetros de diagnóstico P4-xx Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P4 - 00★ ASH1 Registro de fallas (N) Dirección de comunicación: 0400H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.4.1 Unidad: N/D Rango: N/D Parámetros: El último registro de fallas. P4 - 01★ ASH2 Registro de fallas (N-1) Dirección de comunicación: 0401H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.4.1 Unidad: N/D Rango: N/D P4 - 02★ ASH3 Registro de fallas (N-2) Dirección de comunicación: 0402H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.4.1 Unidad: N/D Rango: N/D P4 - 03★ ASH4 Registro de fallas (N-3) Dirección de comunicación: 0403H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.4.1 Unidad: N/D Rango: N/D P4 - 04★ ASH5 Registro de fallas (N-4) Dirección de comunicación: 0404H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.4.1 Unidad: N/D Rango: N/D Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-87
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P4 - 05 JOG Operación del AVANCE PASO A PASO Dirección de comunicación: 0405H Predeterminado: 20 Sección vinculada: Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.4.2 Unidad: rev/min Rango: 0~5000 Parámetros: Comando de la OPERACIÓN DE AVANCE PASO A PASO: 1. Ensayo de la operación (1) Para exhibir la velocidad de AVANCE PASO A PASO presione la tecla SET. (El valor predeterminado es de 20 rev/min). (2) Para aumentar o disminuir la velocidad de AVANCE PASO A PASO deseada presione las teclas de flecha hacia ARRIBA o ABAJO. (Esto también puede ser llevado a cabo utilizando la tecla SHIFT (Mayús.) para desplazar el cursor hacia la columna de unidad deseada (el número afectado destellará) y luego modificarla utilizando las teclas de flechas hacia ARRIBA y ABAJO). (3) Cuando se exhiba la velocidad deseada de AVANCE PASO A PASO, presione la tecla SET. El Servodrive exhibirá "JOG (avance paso a paso)". (4) Presione los teclas de flecha hacia ARRIBA o ABAJO para hacer avanzar paso a paso el servomotor tanto en sentido horario como antihorario. El servomotor sólo girará mientras esté activada la tecla de flecha. (5) Para cambiar de nuevo la velocidad de avance paso a paso, presione la tecla MODO. El Servodrive exhibirá "P4 - 05". Presione la tecla SET y será mostrada de nuevo la velocidad de AVANCE PASO A PASO. Para modificar la velocidad consulte de nuevo Nº 2 y Nº 3. 2. Control de la señal DI Configure el valor de la señal DI como JOGU y JOGD (consulte la tabla 7.A). Los usuarios pueden realizar una ejecución del AVANCE PASO A PASO hacia adelante y ejecutar control de la marcha atrás. 3. Control de la comunicación Para realizar una operación de AVANCE PASO A PASO a través de un comando de comunicación, utilice la dirección de comunicación 0405H (1) Para obtener la velocidad de AVANCE PASO A PASO deseada ingrese 0 a 3000 (2) Ingrese 4998 para AVANZAR PASO A PASO en la dirección antihoraria (3) Ingrese 4999 para AVANZAR PASO A PASO en la dirección horaria (4) Para detener la operación de AVANCE PASO A PASO ingrese 5000 NOTA 1) Si la frecuencia de escritura es la comunicación fuera demasiado alta, configure P2-30 a 5. 7-88 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
Page 2 and 3:
Muchas gracias por comprar los prod
Page 4 and 5:
Verificación durante el desembalaj
Page 6 and 7:
Revision March 2008, Doc. Name: 200
Page 8 and 9:
Revisión de marzo de 2008, Nombre
Page 10 and 11:
Revisión de marzo de 2008, Nombre
Page 12 and 13:
About this Manual… Información p
Page 14 and 15:
Capítulo 1 Verificación durante e
Page 16 and 17:
Capítulo 1 Verificación en el des
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
2.1 Notas de instalación Capítulo
Page 26 and 27:
Capítulo 2 Instalación y almacena
Page 28 and 29:
Capítulo 3 Conexiones y cableado E
Page 30 and 31:
3.1.2 Conectores y terminales del S
Page 32 and 33:
3.1.3 Métodos de cableado Capítul
Page 34 and 35:
Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
Page 36 and 37:
Identificación de terminal AMP (1-
Page 38 and 39:
3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
Page 46 and 47:
Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
Page 48 and 49:
Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
Page 50 and 51:
DI Señal Código DI Modo de contro
Page 52 and 53:
Tabla 3. G Señales DI y modos de c
Page 54 and 55:
Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
Page 56 and 57:
3.3.3 Señales DI y DO definidas po
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
3.4 Conector CN2 del encoder Capít
Page 62 and 63:
Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
Page 64 and 65:
3.6.2 Modo de control de posición
Page 66 and 67:
3.6.4 Modo de control de posición
Page 68 and 69:
3.6.6 Modo de control de velocidad
Page 70 and 71:
3.6.8 Modo de control del Torque (m
Page 72 and 73:
Capítulo 4 Pantalla y operación E
Page 74 and 75:
4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
Page 76 and 77:
P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
Page 78 and 79:
4.4.2 Operación del avance paso a
Page 80 and 81:
Capítulo 4 Pantalla y operación|S
Page 82 and 83:
Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
Page 84 and 85:
Capítulo 5 Operación de prueba y
Page 86 and 87:
5.2 Energización del Servodrive Ca
Page 88 and 89:
Capítulo 5 operación de prueba y
Page 90 and 91:
NOTA Capítulo 5 operación de prue
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Capítulo 6 Modos de control de la
Page 112 and 113:
Capítulo 6 Modos de control de ope
Page 114 and 115:
10 turns Capítulo 6 Modos de contr
Page 116 and 117:
Position Speed Rated speed Torque P
Page 118 and 119:
P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Parámetros relevantes: Capítulo 6
Page 128 and 129:
Filtro de curva S del comando de la
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Dominio de frecuencias Capítulo 6
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
Page 140 and 141:
6.4 Modo de control del Torque Cap
Page 142 and 143:
NOTA Capítulo 6 Modos de control d
Page 144 and 145:
6.5 Selección de los modos de cont
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
Page 154 and 155:
A B not used Capítulo 6 Modos de c
Page 156 and 157:
6.6.5 Freno electromagnético Capí
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
7.1 Definición Existen los siguien
Page 162 and 163:
Grupo 1: P1-xx Capítulo 7 Parámet
Page 164 and 165:
Capítulo 7 Parámetros del servo|S
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Parámetro Nombre Función P1-04 MO
Page 174 and 175:
Parámetro Nombre Función P2-00 KP
Page 176 and 177:
Parámetro Nombre Función P1-33●
Page 178 and 179:
Parámetro Nombre Función P1-01●
Page 180 and 181:
Configuración de la E/S digital y
Page 182 and 183:
Parámetro Nombre Función Capítul
Page 184 and 185:
Parámetro Nombre Función P1-31 MS
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
Page 192 and 193:
Grupo 1: Parámetros básicos de P1
Page 194 and 195:
Page 196 and 197: P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
Page 198 and 199: Capítulo 7 Parámetros del servo|S
Page 204 and 205: 0: Modo de posicionamiento absoluto
Page 208 and 209: P1 - 43 P1 - 44▲ GR1 Capítulo 7
Page 212 and 213: P1 - 48 P1 - 49 P1 - 50 3: Configur
Page 216 and 217: Grupo 2: Parámetros de extensión
Page 220 and 221: P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
Page 224 and 225: P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
Page 226 and 227: NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
Page 230 and 231: P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
Page 232 and 233: P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
Page 234 and 235: P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
Page 242 and 243: Grupo 3: Parámetros de comunicaci
Page 244 and 245: P3 - 04 CWD Detección del interval
Page 248 and 249: P4 - 06 ▲ ■ P4 - 07■ ITST Cap
Page 250 and 251: P4 - 12 SOF2 P4 - 13 TOF1 P4 - 14 T
Page 254 and 255: Tabla 7.A Definición de la funció
Page 256 and 257: Signo Valor del parámetro TCM0 16
Page 258 and 259: Signo Valor del parámetro GNUM0 43
Page 260 and 261: Signo Valor del parámetro HOME 09
Page 262 and 263: 8.1 Interfaz del hardware de comuni
Page 264 and 265: Conexión de los cables Capítulo 8
Page 266 and 267: 8.2 Valores de los parámetros de c
Page 268 and 269: Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
Page 270 and 271: 8.3 Protocolo de comunicación MODB
Page 272 and 273: STX (Inicio de la comunicación) Mo
Page 274 and 275: Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
Page 276 and 277: Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
Page 278 and 279: 8.4 Escritura y lectura del paráme
Page 280 and 281: Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
Page 282 and 283: Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
Page 284 and 285: Capítulo 10 Solución de problemas
Page 286 and 287: 10.2 Causa potencial y acciones cor
Page 288 and 289: : Desviación excesiva Capítulo 10
Page 290 and 291: : Error de comunicación serie Cap
Page 292 and 293: 10.3 Eliminación de fallas Capítu
Page 294 and 295: 11.1 Especificaciones del Servodriv
Page 296 and 297:
Capítulo 11 Especificaciones|Serie
Page 298 and 299:
Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
Page 300 and 301:
11.3 Curvas de velocidad / Torque d
Page 302 and 303:
Cuadro del tiempo de carga y de ope
Page 304 and 305:
Page 306 and 307:
Page 308 and 309:
Page 310 and 311:
Capítulo 11 Especificaciones|Serie
Page 312 and 313:
Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
Page 314 and 315:
Tamaño del bastidor del servomotor
Page 316 and 317:
11.7 Selección de filtros EMI Cap
Page 318 and 319:
Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
Page 320 and 321:
12.2 Alimentación del rodillo Cap
Page 322 and 323:
Operación Reiniciar el equipo par
Page 324 and 325:
REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
Page 326 and 327:
S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
Page 328 and 329:
Page 330 and 331:
Page 332 and 333:
12.6 Control de la etapa de aliment
Page 334 and 335:
Page 336 and 337:
Definiciones de las señales DO (AC
Page 338 and 339:
(2) Modo de control de la etapa de
Page 340 and 341:
(4) Modo de control 2 de la etapa m
Page 342 and 343:
Explicación del ejemplo de control
Page 344 and 345:
Page 346 and 347:
(2) Modo de operación automática
Page 348 and 349:
12.8 Función de retorno a la posic
Page 350 and 351:
Page 352 and 353:
Page 354 and 355:
5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
Page 356 and 357:
12.9 Ejemplos de conexión del cont
Page 358 and 359:
Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361:
Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363:
Conectores de fuerza Número de pie
Page 364 and 365:
Cables de fuerza, continuacion. Nú
Page 366 and 367:
Cables de fuerza, continuacion. Nú
Page 368 and 369:
Cables del Encoder Número de pieza
Page 370 and 371:
Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373:
servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375:
servo drive de 2 kW y servomotor de
show all

Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?