Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Parámetro Nombre Función
P1-01● CTL
P1-02▲ PSTL
P1-46▲ GR3
Control del Torque
Modo de control y Dirección
de salida
Límite de la velocidad y el
Torque
Número de pulsos de la
salida del encoder
P1-55 MSPD Límite de velocidad máxima
P1-09
~ P1-11
P1-12
~ P1-14
SP1 ~ 3
TQ1 ~ 3
P1-40▲ VCM
P1-41▲ TCM
Comando de la 1ra a 3ra
velocidad
Límite de la 1ra a 3ra
velocidad
Comando del 1er al 3er
Torque
Límite del 1er ~ 3er Torque
Máx. comando o límite de la
velocidad analógica
Máx. comando o límite del
Torque analógico
Predeterminado
Unidad
Modo de
control
Pt Pr S T
Sección
vinculada
del manual
del usuario
7-20 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
0
pulso
rev/min
N.M
6,1
0 N/D 6,6
1 pulso ---
velocidad
nominal
rev/min ---
100 ~ 300 rev/min 6.6.1
100 % 6.4.1
velocidad
nominal
rev/min ---
100 % 6.4.4
Explicación de los símbolos (marcados luego del parámetro)
(★) Registro de sólo lectura.
(▲) El parámetro no puede ser configurado cuando Servo está activado (cuando el Servodrive está
habilitado).
(●) El parámetro entrará en vigencia sólo luego de que el Servodrive sea reiniciado (luego de
apagarlo y encenderlo).
(■) Los valores configuración del parámetro no son retenidos cuando se apaga el equipo.