Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P4 - 05 JOG Operación del AVANCE PASO A PASO Dirección de comunicación: 0405H
Predeterminado: 20 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.4.2
Unidad: rev/min
Rango: 0~5000
Parámetros:
Comando de la OPERACIÓN DE AVANCE PASO A PASO:
1. Ensayo de la operación
(1) Para exhibir la velocidad de AVANCE PASO A PASO presione la tecla SET. (El valor
predeterminado es de 20 rev/min).
(2) Para aumentar o disminuir la velocidad de AVANCE PASO A PASO deseada presione
las teclas de flecha hacia ARRIBA o ABAJO. (Esto también puede ser llevado a cabo
utilizando la tecla SHIFT (Mayús.) para desplazar el cursor hacia la columna de unidad
deseada (el número afectado destellará) y luego modificarla utilizando las teclas de
flechas hacia ARRIBA y ABAJO).
(3) Cuando se exhiba la velocidad deseada de AVANCE PASO A PASO, presione la tecla
SET. El Servodrive exhibirá "JOG (avance paso a paso)".
(4) Presione los teclas de flecha hacia ARRIBA o ABAJO para hacer avanzar paso a paso el
servomotor tanto en sentido horario como antihorario. El servomotor sólo girará mientras
esté activada la tecla de flecha.
(5) Para cambiar de nuevo la velocidad de avance paso a paso, presione la tecla MODO. El
Servodrive exhibirá "P4 - 05". Presione la tecla SET y será mostrada de nuevo la
velocidad de AVANCE PASO A PASO. Para modificar la velocidad consulte de nuevo Nº
2 y Nº 3.
2. Control de la señal DI
Configure el valor de la señal DI como JOGU y JOGD (consulte la tabla 7.A).
Los usuarios pueden realizar una ejecución del AVANCE PASO A PASO hacia adelante y
ejecutar control de la marcha atrás.
3. Control de la comunicación
Para realizar una operación de AVANCE PASO A PASO a través de un comando de
comunicación, utilice la dirección de comunicación 0405H
(1) Para obtener la velocidad de AVANCE PASO A PASO deseada ingrese 0 a 3000
(2) Ingrese 4998 para AVANZAR PASO A PASO en la dirección antihoraria
(3) Ingrese 4999 para AVANZAR PASO A PASO en la dirección horaria
(4) Para detener la operación de AVANCE PASO A PASO ingrese 5000
NOTA
1) Si la frecuencia de escritura es la comunicación fuera demasiado alta, configure P2-30 a 5.
7-88 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011