Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

P2 - 50
DCLR Modo de eliminación de la desviación de
pulsos
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Dirección de comunicación: 0232H
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: Pt, Pr
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 3
Parámetros:
Para la función de entrada digital (función DI), consulte la tabla 7.A.
Esta función de eliminación de la desviación de los pulsos es habilitada cuando una entrada
digital está configurada a función de eliminación de pulsos (la función DI del modo CCLR está
configurada a 4).
0: Elimine el número de desviación del pulso de posición (sólo disponible en los modos Pt y Pr)
Cuando está activada esta entrada, el número de pulsos de posición acumulados será puesto
a 0.
1: Elimine el pulso de retroalimentación del servomotor y el número de rotaciones (sólo
disponible en los modos Pt y Pr)
Cuando está activada esta entrada, al conteo de pulsos y el número de rotaciones será
puesto a 0. Este punto cero será considerado como la “posición inicial” del servomotor.
2: Elimine los pulsos de posición restantes e interrumpa la operación del servomotor (sólo
disponible en el modo Pr).
Si la señal HOLD estuviera ACTIVADA cuando el servomotor está operando, el servomotor
primero desacelerará y se detendrá en función del tiempo de deceleración que esté
configurado por los parámetros P1-34 a P1. Cuando la señal TRIG esté ACTIVADA de nuevo,
el servomotor continuará moviéndose hacia adelante y alcanzará la posición deseada que
esté configurada en ese momento.
3: Reservado.
Speed
Position
DI=TRIG
DI=CCLR
Cle ar
remaining
puls es
P1
Next moving
command
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-75
P2
Time