Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

10 turns
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Absolute Type Incremental Type
20 turns
6.2.3 Estructura del modo de control de posición
Estructura básica:
10 turns
20 turns
Para lograr el objetivo de la perfección en el control de la posición, la señal del pulso deberá ser
modificada por medio del procesamiento del comando de posición y la estructura se exhibirá como en
la figura siguiente:
Con este parámetro se puede seleccionar los modos Pr y Pt. La relación de engranajes electrónicos
puede ser configurada en cualquiera de los dos modos a fin de establecer la revolución para la posición
correcta. El Servodrive de la serie ASDA-AB también suministra una curva P y un filtro pasabajos, que
son utilizados cada vez que el servomotor y la carga deben ser operados más suavemente. En lo que
respecta a la información de la relación de engranajes electrónicos, la curva P y el filtro pasabajos,
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-5