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Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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<strong>Capítulo</strong> 7 <strong>Parámetros</strong> <strong>del</strong> <strong>servo</strong>|Serie ASDA-AB<br />

P2 - 44 DOM Configuración <strong>del</strong> modo de salida digital Dirección de comunicación: 022CH<br />

P2 - 45<br />

Predeterminado: 0 Sección vinculada:<br />

Modo de control pertinente: Pr Sección 12.6<br />

Unidad: N/D<br />

Rango: 0 ~ 1<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

Este parámetro determina que la salida digital iguale el valor <strong>del</strong> parámetro de P2-18 a P2-22 o<br />

las posiciones de INDEX cuando se utiliza la función de control de la etapa de alimentación y en<br />

el modo de operación automática interna (para obtener una explicación consulte el <strong>Capítulo</strong> 12).<br />

0: La función de salida digital <strong>del</strong> modo de salida general está definida por el valor de los<br />

parámetros de P2-18 P2-22.<br />

1: Modo de salida combinada<br />

Cuando los usuarios deseen utilizar la función de control de la etapa de alimentación, debe<br />

seleccionarse este modo de salida. De lo contrario, la función de control de la etapa de<br />

alimentación no puede ser utilizada normalmente. (Consulte la Sección 12.6)<br />

Cuando los usuarios deseen utilizar la función de modo de operación automático interno, debe<br />

seleccionarse este modo de salida. De lo contrario, la señal de salida no puede ser convertida<br />

normalmente en la señal de salida combinada. (Consulte la Sección 12.7)<br />

DOD<br />

Tiempo de retardo de la señal de salida<br />

combinada<br />

Dirección de comunicación: 022DH<br />

Predeterminado: 1 Sección vinculada:<br />

Modo de control pertinente: Pr Sección 12.6<br />

Unidad: 4 ms<br />

Rango: 0 ~ 250<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

Este parámetro sólo puede ser utilizado cuando P2-44 está configurado a 1. Los usuarios<br />

pueden utilizar este parámetro para configurar el retardo de tiempo ACTIVADO cuando finalice<br />

el posicionamiento.<br />

P2 - 46 FSN Número de la etapa de alimentación Dirección de comunicación: 022EH<br />

Predeterminado: 6 Sección vinculada:<br />

Modo de control pertinente: Pr Sección 12.6<br />

Unidad: seg<br />

Rango: 2 ~ 32<br />

7-72 Revisión de marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011

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