Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P2 - 56 ATM4 Temporizador 4 del modo automático Dirección de comunicación: 0238H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pr Unidad: seg Rango: 0 ~ 120,00 P2 - 57 ATM5 Temporizador 5 del modo automático Dirección de comunicación: 0239H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pr Unidad: seg Rango: 0 ~ 120,00 P2 - 58 ATM6 Temporizador 6 del modo automático Dirección de comunicación: 023AH Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pr Unidad: seg Rango: 0 ~ 120,00 P2 - 59 ATM7 Temporizador 7 del modo automático Dirección de comunicación: 023BH P2 - 60 Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pr Unidad: seg Rango: 0 ~ 120,00 GR4 Relación de engranajes electrónicos (2do numerador) (N2) Dirección de comunicación: 023CH Predeterminado: 1 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pt, Pr Unidad: pulso Rango: 1 ~ 32767 Parámetros: El valor del numerador del engranaje electrónico puede ser configurado a través de GNUM0 y GNUM1 (consulte la Tabla 7.A). Cuando GNUM0 y GNUM1 no están definidos, el valor predeterminado del numerador del engranaje está configurado por P1-44. Cuando los usuarios desean configurar el valor del numerador del engranaje utilizando GNUM0 o GNUM1, luego de que el servomotor haya sido detenido configure P2-60 a P2-62. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-77
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P2 - 61 P2 - 62 GR5 Relación de engranajes electrónicos (3er numerador) (N3) Dirección de comunicación: 023DH Predeterminado: 1 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pt, Pr Unidad: pulso Rango: 1 ~ 32767 Parámetros: Consulte P2-60. GR6 Relación de engranajes electrónicos (4to numerador) (N4) Dirección de comunicación: 023EH Predeterminado: 1 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pt, Pr Unidad: pulso Rango: 1 ~ 32767 Parámetros: Consulte P2-60. 7-78 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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11.1 Especificaciones del Servodriv
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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11.7 Selección de filtros EMI Cap
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Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
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12.2 Alimentación del rodillo Cap
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Operación Reiniciar el equipo par
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REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
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S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Definiciones de las señales DO (AC
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Explicación del ejemplo de control
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12.8 Función de retorno a la posic
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12.9 Ejemplos de conexión del cont
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Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Conectores de fuerza Número de pie
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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