Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
sólo necesitan preparar un osciloscopio. Por ello, los usuarios generales utilizan habitualmente el
método del dominio de tiempos con el terminal analógico de DI/DO provisto por el Servodrive para
ajustar lo que se denomina controlador tipo PI (proporcional e integral). En lo que respecta al
desempeño de la carga del eje de Torque, el rastreo del comando de entrada y la carga del eje del
Torque tienen la misma responsividad cuando se utiliza el método del dominio de frecuencias y el
método del dominio de tiempos. Los usuarios pueden reducir la responsividad del rastreo del comando
de entrada utilizando con el mismo un filtro pasabajos.
Modo automático (ajuste continuo))
Este modo automático suministra automáticamente un ajuste continuo de las ganancias de lazo de
acuerdo con la inercia medida. Es adecuado cuando la inercia de la carga sea fija o la variación de la
inercia de la carga sea pequeña, y no resulta adecuado para un amplio rango de variación de la inercia
de la carga. El período de ajuste es diferente según sea la aceleración y deceleración del servomotor.
Para modificar la rigidez y responsividad, utilice el parámetro P2-31.
Motor Speed
W
Inertia Measurement
6.3.7 Supresión de la resonancia
J
La resonancia del sistema mecánico puede ocurrir debido a una excesiva rigidez del sistema o de la
respuesta de frecuencia. Sin embargo, este tipo de condición de resonancia puede ser mejorado,
suprimido, e incluso puede ser eliminado utilizando un filtro pasabajos (parámetro P2-25) y un filtro
pasabanda (parámetro P2-23, P2-24) sin modificar el parámetro de control.
Parámetros relevantes:
P2 - 23 NCF Filtro pasabanda (supresión de resonancia) Dirección de comunicación: 0217H
Predeterminado: 1000 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: P/S/T Sección 6.3.7
Unidad: Hz
Rango: 50 ~ 1000
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar la frecuencia de resonancia del sistema mecánico.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-27