Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5 M5 M5 M5 M50 M10 Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB S DZRN K50000 K5000 X10 Y0 M5 PLSY Y0 instruction execution completed flag M1336 M1000 M50 Ch 0 pulse se nd flag Normally on contact (a contact) RST M1 2 RST M1 3 SET S13 REV POS RST M1 2 RST M1 3 SET S10 JOG+ RST M1 2 RST M1 3 SET S11 JOG- SET M1 0 RST S0 ZERO ( M50 ) Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-7
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB S1 0 JOG+ X2 M51 S DDRVI K9 99999 K30000 Y0 Y1 JOG- M1336 M51 Ch 0 pulse send flag M1000 Normally on contact (a contact) M1029 PLSY Y0 in struction execution comple ted flag RST S10 JOG+ ( M 51 ) RST M1029 PLS Y Y0 inst ruction ex ecution com pleted flag S11 X3 M52 S DDRVI K-999999 K30000 Y0 Y1 JOG- S1 2 JOG- M1336 M52 Ch 0 pulse send flag M1000 Normally on contact (a contact) M1029 PLSY Y0 in struction execution comple ted flag RST S11 JOG- ( M 52 ) RST M1029 PLSY Y0 ins tru ction e xecution completed fl ag S DDRVA K0 K200000 Y0 Y1 FW D POS M53 M1029 PLSY Y0 in struction execution comple ted flag M1336 M100 Ch 0 pulse send flag M53 M1000 Normally on contact (a contact) SET M12 RST S12 FWD P OS ( M100 ) ( M 53 ) 12-8 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 2 Instalación y almacena
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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3.1.2 Conectores y terminales del S
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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Capítulo 5 operación de prueba y
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Capítulo 6 Modos de control de ope
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10 turns Capítulo 6 Modos de contr
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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Grupo 2: Parámetros de extensión
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P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
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P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
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Grupo 3: Parámetros de comunicaci
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P3 - 04 CWD Detección del interval
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Grupo 4: Parámetros de diagnóstic
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P4 - 12 SOF2 P4 - 13 TOF1 P4 - 14 T
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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Page 280 and 281: Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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Page 284 and 285: Capítulo 10 Solución de problemas
Page 286 and 287: 10.2 Causa potencial y acciones cor
Page 288 and 289: : Desviación excesiva Capítulo 10
Page 290 and 291: : Error de comunicación serie Cap
Page 292 and 293: 10.3 Eliminación de fallas Capítu
Page 294 and 295: 11.1 Especificaciones del Servodriv
Page 296 and 297: Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Page 300 and 301: 11.3 Curvas de velocidad / Torque d
Page 302 and 303: Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Page 314 and 315: Tamaño del bastidor del servomotor
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Page 322 and 323: Operación Reiniciar el equipo par
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Page 332 and 333: 12.6 Control de la etapa de aliment
Page 336 and 337: Definiciones de las señales DO (AC
Page 338 and 339: (2) Modo de control de la etapa de
Page 340 and 341: (4) Modo de control 2 de la etapa m
Page 342 and 343: Explicación del ejemplo de control
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Page 348 and 349: 12.8 Función de retorno a la posic
Page 354 and 355: 5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
Page 356 and 357: 12.9 Ejemplos de conexión del cont
Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363: Conectores de fuerza Número de pie
Page 364 and 365: Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Page 368 and 369: Cables del Encoder Número de pieza
Page 370 and 371: Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373: servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375:
servo drive de 2 kW y servomotor de
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