Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 4 Pantalla y operación|Serie ASDA-AB
4.4.4 Operación del diagnóstico de Forzar salida DO
Para los ensayos, las salidas digitales pueden ser forzadas a ser activadas (ACTIVADA) o
desactivadas (DESACTIVADA) utilizando el parámetro P4-06. Siga el método de configuración de la
figura 4.6 para ingresar al modo de operación del diagnóstico de la salida de la fuerza DO (OP xx) (“xx”
indica el rango de parámetros entre 00 a 1F). Al presionar teclas de flechas hacia ARRIBA o ABAJO se
puede modificar el valor “xx” entre 00 y 1F (formato hexadecimal) y forzar a las salidas digitales DO1 a
DO3 a ser activadas (ACTIVADA) o desactivadas (DESACTIVADA). La función y el estado de DO
están determinados por P2-18 a P2-22. Esta función se habilita solamente con Servo desactivado (el
servomando está deshabilitado).
Figura 4.6
4.4.5 Operación del diagnóstico DI
Luego del método de configuración de la Figura 4.7 se puede realizar la operación de diagnóstico de DI
(parámetro P4-07). Según sea el estado de ACTIVADA y DESACTIVADA de las entradas digitales DI1
a DI8, el estado correspondiente se exhibirá en la pantalla LED del servomando. Cuando el segmento
está iluminado y exhibido en la pantalla, significa que la correspondiente señal de entrada digital está
ACTIVADA. (Consulte también la Figura 4.7)
4-10 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011