Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Gain
Gain
Utilice el filtro pasabanda para suprimir la resonancia
Resonance
Frequency
.
Resonance
Point
Low-pass
Frequency
Frequency
Gain
0db
Attenuation
Rate P2-24
Resonance
Frequency
P2-23
Utilice el filtro pasabajos para suprimir la resonancia
Resonance
Frequency
Resonance
Point
Low-pass
Frequency
Frequency
Gain
0db
Attenuation
Rate -3db
Notch Filter
Low-pass Filter
Cut-off Frequency
of Low-pass Filter
= 10000 / P2-25 - Hz
Frequency
Resonance
Frequency .
6-30 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
.
Frequency
Gain
Gain
Resonance
Frequency
Resonance
conditions
is suppressed
Low-pass
Frequency
Frequency
Resonance
conditions
is suppressed
Low-pass
Frequency
.
Frequency
Cuando el filtro pasabajos (parámetro P2-25) se ajuste desde 0 hasta un valor alto, el valor de la
frecuencia del filtro pasabajos (BW) se volverá más pequeño (ver la figura de la página 6-26). La
condición de resonancia resulta mejorada pero la respuesta de frecuencia y el margen de fase también
disminuirán, y el sistema podría tornarse inestable. Por ello, si los usuarios conocen la frecuencia de
resonancia, pueden eliminar las condiciones de resonancia directamente utilizando un filtro pasabanda
(parámetros P2-23 y P2-24). Generalmente, si la frecuencia de resonancia puede ser determinada,
recomendamos que los usuarios utilicen directamente el filtro pasabanda (parámetros P2-23 y P2-24)
para eliminar la resonancia. Sin embargo, si la frecuencia de resonancia se desplaza hacia afuera del
rango del filtro pasabanda, recomendamos que los usuarios no utilicen el filtro pasabanda y utilicen en
cambio un filtro pasabajos para mejorar las condiciones de resonancia.