Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P2 - 08■ PCTL Configuración especial de fábrica Dirección de comunicación: 0208H
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 65536
Este parámetro puede ser utilizado para reinicializar todos los parámetros a sus valores
originales de fábrica y habilitar algunas funciones de parámetros.
Parámetros:
Reinicialice los valores de los parámetros:
10: Los usuarios pueden reinicializar los valores de todos los parámetros a sus valores
predeterminados en fábrica. Todos los valores de los parámetros serán reinicializados
luego de volver a energizar el Servodrive.
Habilite las funciones de los parámetros:
20: Si P2-08 está configurado a 20, se habilita el parámetro P4-10.
22: Si P2-08 está configurado a 22, se habilitan los parámetros P4-11 a P4-19.
Los usuarios pueden bloquear los parámetros y protegerlos contra su modificación por parte de
personal no autorizado.
Bloqueo de los parámetros (ingreso de la contraseña):
Ingrese la contraseña de 5 dígitos (su contraseña deberá constar de por lo menos cinco
caracteres). Confirme de nuevo su contraseña, y luego se completa el ingreso de la
contraseña. (El dígito más alto de su contraseña deberá ser configurado como mínimo a 1).
Configure los parámetros:
Ingrese la contraseña correcta, y luego usted puede desbloquear los parámetros y
modificarlos.
Decodifique la contraseña:
Primero ingrese la contraseña correcta y configure P2-08 a 0 (cero) dos veces seguidas.
P2 - 09 DRT Filtro de rebotes Dirección de comunicación: 0209H
Predeterminado: 2 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.3.6
Unidad: 2 ms
Rango: 0 ~ 20
Parámetros:
Por ejemplo, si P2-09 está configurada a 5, el tiempo del filtro de rebotes es de 5 x 2 ms=10 ms.
Cuando haya demasiada vibración o ruido en el entorno, el incremento del valor de este
parámetro (tiempo del filtro de rebotes) puede mejorar la confiabilidad. Sin embargo, si el tiempo
es demasiado largo, podría afectar al tiempo de respuesta.
7-60 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011