Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Parámetro Nombre Función
P1-06 SFLT
P1-07 TFLT
P1-08 PFLT
Filtro uniforme y supresión de la resonancia
Constante de acel/decel uniforme
del comando de velocidad
analógica (filtro pasabajos)
Constante uniforme del comando
del Torque analógico (filtro
pasabajos)
Constante uniforme del comando
del Posición (filtro pasabajos)
Predeter
minado
Unid
Modo de
control
ad
Pt Pr S T
Sección
vinculada
del manual
del usuario
0 ms 6.3.3
0 ms 6.4.3
0 ms 6.2.6
P1-34 TACC Tiempo de aceleración 200 ms 6.3.3
P1-35 TDEC Tiempo de deceleración 200 ms 6.3.3
P1-36 TSL Curva S de acel/decel 0 ms 6.3.3
P2-23 NCF
P2-24 DPH
P2-25 NLP
P2-33▲ INF
P2-49 SJIT
Filtro pasabanda (supresión de
resonancia)
Coeficiente de atenuación del filtro
pasabanda (Supresión de la
resonancia)
Constante de tiempo del filtro
pasabajos (Supresión de la
resonancia)
Configuración sencilla del filtro de
entrada
Filtro de detección de la velocidad
y supresión de fluctuaciones
1000 Hz 6.3.7
0 dB 6.3.7
2 o 5 ms 6.3.7
0 N/D 6.3.6
0 seg ---
Explicación de los símbolos (marcados luego del parámetro)
(★) Registro de sólo lectura.
(▲) El parámetro no puede ser configurado cuando Servo está activado (cuando el Servodrive está
habilitado).
(●) El parámetro entrará en vigencia sólo luego de que el Servodrive sea reiniciado (luego de
apagarlo y encenderlo).
(■) Los valores configuración del parámetro no son retenidos cuando se apaga el equipo.
7-14 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011