Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
7.2 Resumen de parámetros
7.2.1 Lista de parámetros por grupo
Grupo 0: P0-xx
Parámetros de monitor
Parámetro Nombre Función Predeterminado Unidad
P0-00★ VER Versión del firmware
Configuración de
fábrica
Modo de
control
Pt Pr S T
N/D
P0-01★ ALE Código de falla del Servodrive N/D N/D
P0-02 STS Estado del Servodrive 00 N/D
P0-03 MON Salida de monitor analógico 01 N/D
P0-04 CM1 Monitor de estado 1 0 N/D
P0-05 CM2 Monitor de estado 2 0 N/D
P0-06 CM3 Monitor de estado 3 0 N/D
P0-07 CM4 Monitor de estado 4 0 N/D
P0-08 CM5 Monitor de estado 5 0 N/D
P0-09 MAP0
P0-10 MAP1
P0-11 MAP2
P0-12 MAP3
P0-13 MAP4
P0-14 MAP5
P0-15 MAP6
P0-16 MAP7
P0-17 SVSTS
Registro 0 de lectura / escritura de
datos del bloque
Registro 1 de lectura / escritura de
datos del bloque
Registro 2 de lectura / escritura de
datos del bloque
Registro 3 de lectura / escritura de
datos del bloque
Registro 4 de lectura / escritura de
datos del bloque
Registro 5 de lectura / escritura de
datos del bloque
Registro 6 de lectura / escritura de
datos del bloque
Registro 7 de lectura / escritura de
datos del bloque
Exhibición del estado de la salida
del servo
407H N/D
10FH N/D
110H N/D
224H N/D
111H N/D
112H N/D
225H N/D
109H N/D
N/D N/D
Explicación de los símbolos (marcados luego del parámetro)
(★) Registro de sólo lectura.
(▲) El parámetro no puede ser configurado cuando Servo está activado (cuando el Servodrive está
habilitado).
(●) El parámetro entrará en vigencia sólo luego de que el Servodrive sea reiniciado (luego de
apagarlo y encenderlo).
(■) Los valores configuración del parámetro no son retenidos cuando se apaga el equipo.
7-2 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011