Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 MAP6 P0 - 16 MAP7 Registro 4 de lectura / escritura de datos del bloque Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB Dirección de comunicación: 000DH Predeterminado: 111H Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: N/D Rango: 100H a 417H Parámetros: Para obtener la explicación consulte P0-09. Registro 5 de lectura / escritura de datos del bloque Dirección de comunicación: 000EH Predeterminado: 112H Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: N/D Rango: 100H a 417H Parámetros: Para obtener la explicación consulte P0-09. Registro 6 de lectura / escritura de datos del bloque Dirección de comunicación: 000FH Predeterminado: 225H Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: N/D Rango: 100H a 417H Parámetros: Para obtener la explicación consulte P0-09. Registro 7 de lectura / escritura de datos del bloque Dirección de comunicación: 0010H Predeterminado: 109H Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: N/D Rango: 100H a 417H Parámetros: Para obtener la explicación consulte P0-09. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-31
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P0 - 17 SVSTS Exhibición del estado de la salida del servo Dirección de comunicación: 0011H Predeterminado: N/D Sección vinculada: Modo de control pertinente: TODOS Tabla 7.B Unidad: N/D Rango: N/D Parámetros: Este parámetro se utiliza para exhibir la señal de salida digital del Servodrive. El estado de la salida del servo se mostrará en formato hexadecimal. Bit0: SRDY (Servo listo) Bit1: SON (Servo activado.) Bit2: ZSPD (A velocidad cero) Bit3: TSPD (a la velocidad alcanzada) Bit4: TPOS (cuando se completó el posicionamiento) Bit5: TQL (en el par límite motor) Bit6: Reservado Bit 7: Reservado Bit 8: OLW (Advertencia de sobrecarga de la salida) Bit 9: WARN (Advertencia del servo activada) Bit 10: CMDOK (Comando interno de posición completado) Bit 11: Reservado Bit 12: Reservado Bit 13: ALRM (Alarma del servo activada) Bit 14: BRKR (Control del freno electromagnético) Bit 15: HOME (Retorno a la posición inicial completada) El estado de la salida del servo puede ser también supervisado mediante comunicación. 7-32 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Conexión de los cables Capítulo 8
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
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Operación Reiniciar el equipo par
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REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Definiciones de las señales DO (AC
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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