Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 1 Verificación durante el desembalaje y explic ación del modelo 1.1 Verificación durante el desembalaje Tras recibir el servodrive de CA, compruebe lo siguiente: Asegúrese de que el producto sea lo que usted ordenó. Verifique que el número de pieza indicado en la placa de características coincida con el número de pieza de su pedido. (Para obtener detalles sobre la explicación del modelo consulte la Sección 1.2). Asegúrese de que el eje del servomotor gire libremente. Gire a mano el eje del motor; una rotación uniforme indicará un buen motor. Sin embargo, un servomotor con freno electromagnético no puede ser girado manualmente. Verifique en busca de daños. Inspeccione el equipo para asegurarse que no se dañó durante el envío. Verifique en busca de tornillos sueltos. Asegúrese de que todos los tornillos necesarios estén ajustados y seguros. Si algún elemento está dañado o es incorrecto, informe al distribuidor al que le adquirió el producto o a su representante local de ventas de Delta. Un servosistema de CA completo y operable debería incluir las siguientes piezas: Parte I : piezas estándar suministradas por Delta (1) Servodrive (2) Servomotor (3) Bloque de terminales de 5 pines (para L1, L2, R(L1M), S(L2M), T) (disponible para modelos de 100 W a 1,5 kW) (4) Bloque de terminales de 3 pines (para U, V y W) (disponible para modelos de 100 W a 1.5 kW) (5) Bloque de terminales de 3 pines (para p, D y C) (disponible para modelos de 100 W a 1.5 kW) (6) Una palanca de operación (para la inserción del cable al bloque de terminales; disponible para los modelos de 100 W a 1.5 kW) (7) Una barra puente (para cortocircuitar el circuito de las Clavijas del terminal; disponible para los modelos de 2 kW a 3 kW) (8) Guía de inicio rápido Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 1-1
Capítulo 1 Verificación en el desembalaje y explicación del modelo|Serie ASDA-AB Parte II : piezas opcionales, piezas no estándar suministradas por Delta (consulte el Apéndice A) (1) Un cable de fuerza, que se utiliza para conectar el servomotor y los terminales U, V y W del Servodrive. Este cable de fuerza viene con un cable verde de puesta a tierra. Conecte el cable verde de puesta a tierra al terminal tierra del servodrive. (2) Un cable de encoder, que se utiliza para conectar el encoder del servomotor y el terminal CN2 del servodrive. (3) Conector CN1: Conector de 50 pines (producto analógico de tipo 3M) (4) Conector CN2: Conector de 20 pines (producto analógico de tipo 3M) (5) Conector CN3: Conector de 6 pines (producto analógico según norma IEEE1394) 1.2 Explicación del modelo 1.2.1 Información de la placa de características Servodrive serie ASDA-AB Explicación de la placa de características Explicación del número de serie Servomotor de la serie ASMT Explicación de la placa de características 1-2 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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3.6.2 Modo de control de posición
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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Configuración de la E/S digital y
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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Tamaño del bastidor del servomotor
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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