Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Identificación
de terminal
U
(Rojo)
V
(Blanco)
W
(Negro)
TIERRA DE LA
CARCASA
(Verde)
FRENO1
(Azul)
FRENO2
(Marrón)
A 1 2 3 4 - -
B 1 2 4 5 3 6
C F I B E G H
D D E F G A B
NOTA
1) La bobina de freno no tiene ninguna polaridad. Los nombres de identificación de los terminal son
BRAKE1 (Azul) y BRAKE2 (Marrón).
2) El fuerza para el freno es de 24 V DC. Nunca lo utilice para VDD, el voltaje de alimentación de +24
V.
3.1.5 Especificaciones del conector del encoder
Las casillas () presentes en los nombres de los modelos son para configuraciones opcionales. (Para
obtener la explicación del modelo consulte la sección 1.2.)
Nombre del modelo de
servomotor
ECMA-C30401S (100 W)
ECMA-C30602S (200 W)
ECMA-C30604S (400 W)
ECMA-C308047 (400 W)
ECMA-C30807S (750 W)
ECMA-G31303S (300 W)
ECMA-E31305S (500 W)
ECMA-G31306S (600 W)
ECMA-G31309S (900 W)
ECMA-C31010S (1000 W)
ECMA-E31310S (1000 W)
ECMA-E31315S (1500 W)
ECMA-C31020S (2000 W)
Conector del encoder
ALOJAMIENTO: AMP (1-172161-9)
3106A-20-29S
Terminal
Identificación
3-8 Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
A
B