Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB Configuración del numerador de los engranajes electrónicos multietapa. Consulte P2-60 a P2-62. Relación de engranajes electrónicos (denominador) Dirección de comunicación: 012DH Predeterminado: 1 Sección vinculada: Modo de control pertinente: P Sección 6.3.6 Unidad: Pulso Rango: 1 ~ 32767 Parámetros: Valor del denominador del engranaje electrónico. Configure la relación de engranajes electrónicos cuando el Servodrive esté desactivado. Como una configuración incorrecta puede hacer que el servomotor opere caóticamente (fuera de control), lo que podría ocasionar lesiones personales, asegúrese de respetar la siguiente regla cuando configure P1-44 y P1-45. Configuración de la relación de engranajes electrónicos (consulte también P1-44 y P2-60 a P2-62): Pulse input f1 N M f2 = f1 x N Position command M f1: Entrada de pulsos f2: Comando de posición N: Numerador 1, 2, 3, 4, el valor del parámetro de P1-44 o P2-60 a P2-63 M: Denominador, el valor del parámetro de P1-45 El rango de configuración de la relación de engranajes electrónicos debe estar dentro de: 1/50
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB Cuando no se utiliza la relación de engranajes electrónicos Cuando no se utiliza la relación de engranajes electrónicos 6.2.6 Filtro pasabajos Parámetros relevantes: P1 - 08 PFLT Relación de engranajes electrónicos = 1 1 = 10000 3000 Constante uniforme del comando del Posición (filtro pasabajos) Distancia de recorrido correspondiente por pulso = 3x1000 3000 = 4x2500 10000 =1 m 6-10 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 m Dirección de comunicación: 0108H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: P Sección 6.2.6 Unidad: 10 ms Rango: 0 ~ 1000 (0: deshabilitado) Tar get pos ition Position PFLT Time (ms)
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Identificación de terminal AMP (1-
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DI Señal Código DI Modo de contro
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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Operación Reiniciar el equipo par
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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