Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
velocidad de rotación nominal hasta 0. (Cuando P1-36 está configurado a 0: la función
acel/decel está deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados.)
P1 - 36 TSL Curva S de acel/decel Dirección de comunicación: 0124H
Valor predeterminado del modo Pr: 20 (ver Nota 2) Sección vinculada:
Otro modo predeterminado: 0 P1-34, P1-35, Sección 6.3.3
Unidad: ms
Rango: 0 ~ 10000 (0: deshabilitado)
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para que el servomotor opere más uniformemente cuando arranca y
se detiene.
Con este parámetro se puede mejorar la estabilidad de la operación del servomotor.
1/2TSL 1/2TSL
1/2TSL 1/2TSL
TACC TDEC
TSL: P1-36, curva S de acel/decel
TACC: P1-34, tiempo de aceleración
TDEC: P1-35, tiempo de deceleración
Tiempo total de aceleración = TACC + TSL
Tiempo total de deceleración = TDEC + TSL
NOTA
1) Si el control del servomotor se logra mediante parámetros internos, la curva del comando
deberá ser definida por los usuarios. Por ello, cuando la fuente del comando sea un
parámetro interno, asegúrese de que el valor de configuración de P1-36 no esté establecido
a 0 o el servomotor no acelerará ni decelerará durante la operación.
2) De modo que si el usuario modifica el modo de control al modo Pr y apaga y enciende el
equipo, el Servodrive del parámetro P1-36 configurará automáticamente el valor a 20.
6.2.5 Relación de engranajes electrónicos
Parámetros relevantes:
P1 - 44▲ GR1
Relación de engranajes electrónicos
(1er numerador) (N1)
Predeterminado: 1 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: P Sección 6.2.5
Unidad: Pulso
Rango: 1 ~ 32767
Dirección de comunicación: 012CH
6-8 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011