Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P2 - 28
GUT
Constante de tiempo de la conmutación de
ganancia
Dirección de comunicación: 021CH
Predeterminado: 10 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: 10 ms
Rango: 0 ~ 1000
Parámetros: 0: Deshabilitado
Este parámetro se utiliza para establecer la constante de tiempo cuando se conmuta la
ganancia uniforme.
P2 - 29 GPE Condición de conmutación de ganancia Dirección de comunicación: 021DH
Predeterminado: 10000 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: pulso, Kpps, rev/min
Rango: 0 ~ 30000
Parámetros: 0: Deshabilitado
Este parámetro se utiliza para establecer el valor de la condición de conmutación de ganancia
(error de pulso, Kpps, rev/min) seleccionado en P2-27. El valor del parámetro será diferente
según sea la condición diferente de la conmutación de ganancia.
P2 - 30■ INH Función auxiliar Dirección de comunicación: 021EH
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 5
Parámetros:
0: Operación normal de las entradas digitales SON, CW y CCW.
1: Fuerce el Servodrive a estar en Servo activado (ignore las señales CW y CCW)
2: Ignore la señal de entrada digital CW
3: Ignore la señal de entrada digital CW
4: Función de aprendizaje de la posición interna
5: Luego de configurar P2-30 a 5, los valores de configuración de todos los parámetros se
perderán (no permanecerán en la memoria) al apagar el equipo. Cuando los datos de los
parámetros ya no resultan necesarios, la utilización de este modo les permite a los usuarios no
guardar los datos de los parámetros en la memoria sin dañar la EEPROM. Cuando se utilice la
función de control de la comunicación, asegúrese de configurar P2-30 a 5.
7-66 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011