Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 27 PO7H Comando de la 7ma posición para rotación Dirección de comunicación: 011BH Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: rev Rango: -30000 ~ +30000 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de ciclos de rotación de la posición interna 7. P1 - 28 PO7L Comando de la 7ma posición para pulso Dirección de comunicación: 011CH Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: pulso Rango: +/-máx.. cnt/rev Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de pulsos de rotación de la posición interna 7. Recorrido7 = PO7H × (cnt/rev) + PO7L P1 - 29 PO8H Comando de la 8va posición para rotación Dirección de comunicación: 011DH Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: rev Rango: -30000 ~ +30000 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de ciclos de rotación de la posición interna 8. P1 - 30 PO8L Comando de la 8va posición para pulso Dirección de comunicación: 011EH Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: pulso Rango: +/-máx.. cnt/rev Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de pulsos de rotación de la posición interna 8. Recorrido8 = PO8H × (cnt/rev) + PO8L Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-43
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 31 MSE Selección del tipo de servomotor Dirección de comunicación: 011FH P1 - 32 Predeterminado: 0 Sección vinculada:- Modo de control pertinente: TODOS Unidad: N/D Rango: 0 ~ 1 Parámetros: Este parámetro se utiliza para seleccionar el tipo del servomotor controlado por el Servodrive. 0: Servomotor serie ECMA o servomotor de baja inercia de la serie ASMT 1: Servomotor intermedio de la serie ASMT LSTP Selección del modo de detención servomotor Dirección de comunicación: 0120H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: N/D Rango: 0 ~ 11 Parámetros: Este parámetro se utiliza para seleccionar modo de detención del servomotor. Cuando se produce una falla (excepto para CWL, CCWL, EMGS y el error de comunicación serie) se utiliza para configurar el modo de detención del servomotor. A B not used • A=0: Detener instantáneamente • A=1: Decelerar hasta detenerse • B=0: Utilice el freno dinámico cuando el servo está desactivado (cuando el Servodrive está desactivado). • B=1: Permita que el servomotor se detenga gradualmente cuando el servo está desactivado (cuando el Servodrive está desactivado). P1 - 33● POSS Modo de control de posición (Pr) Dirección de comunicación: 0121H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: N/D Rango: 0 ~ 6 Parámetros: Este parámetro determina el tipo específico de control de posición para el modo Pr con el número interno INDEX. (Para obtener una explicación y ejemplos consulte el Capítulo 7 y el Capítulo 12.) 7-44 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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Position Speed Rated speed Torque P
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Conexión de los cables Capítulo 8
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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Explicación del ejemplo de control
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Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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