Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Muchas gracias por comprar los productos servo de CA de DELTA. Prólogo Este manual resultará útil durante la instalación, el cableado, la inspección y la operación de los servomandos y los servomotores de CA de Delta. Antes de utilizar el producto, lea este manual del usuario para asegurar el uso correcto. Antes de proceder con la instalación, el cableado y la operación se deberá comprender en su totalidad todas las precauciones de seguridad (PELIGROS, ADVERTENCIAS y DETENCIONES). Si usted no entiende póngase en contacto con su representante de ventas local de Delta. Guarde este manual del usuario en un lugar seguro para referencia futura. Utilización de este manual Contenido de este manual Este manual es una guía del usuario que provee información sobre cómo instalar, operar y mantener los servomandos de CA de la serie ASDA-AB y los servomotores de CA de la serie ECMA. El contenido de este manual incluye los siguientes temas: Instalación de los servomandos y servomotores de CA Configuración y cableado Pasos de la operación de prueba Funciones de control y métodos de ajuste de los servomandos de CA Valores de los parámetros Protocolo de comunicación Inspección y mantenimiento Solución de problemas Ejemplos de aplicación Quién debería utilizar este manual Este manual del usuario está diseñado para los siguientes usuarios: Los responsables de diseño. Los responsables de la instalación o el cableado. Los responsables de la operación o programación. Aquellos que tienen la responsabilidad de mantener o reparar. Precauciones importantes Antes de utilizar el producto, lea detenidamente este manual del usuario para asegurar el uso correcto, y guárdelo en un lugar seguro y fácilmente accesible para su referencia rápida cada vez que sea necesario. Además, respete las siguientes precauciones: No utilice el producto en un ambiente potencialmente explosivo. Instale el producto en una ubicación limpia y seca y libre de gases o líquidos corrosivos e inflamables. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 i
Prólogo |Serie ASDA-AB No conecte una fuente de alimentación comercial a los terminales U, V y W del servomotor. La no observación de esta precaución dañará ya sea al servomotor o el Servodrive. Asegúrese de que el Servodrive y el servomotor estén correctamente conectados a una puesta a tierra. El método de puesta a tierra debe satisfacer la norma eléctrica de cada país. No desconecte el Servodrive ni el servomotor de CA mientras el fuerza esté ACTIVADO. No conecte, modifique ni retire el cableado cuando hay fuerza aplicado al Servodrive y el servomotor de CA. Antes de iniciar la operación con un sistema mecánico conectado, asegúrese de que el equipo de parada de emergencia pueda ser energizado y funcione en todo momento. No toque el disipador de calor del Servodrive ni del servomotor durante la operación. De lo contrario, podría ocasionar graves lesiones personales. POR RAZONES DE SEGURIDAD, LEA ANTES DE LA INSTALACIÓN. Tenga en cuenta y respete cuidadosamente las siguientes precauciones de seguridad cuando reciba, inspeccione, instale, opere, mantenga y repare estos equipos. Las siguientes palabras, PELIGRO, ADVERTENCIA y DETENER, se utilizan para marcar precauciones de seguridad cuando se utilicen los servos de Delta. ¡La no observación de estas precauciones podría anular la garantía! Los servomandos de la serie ASDA-AB son servomandos de tipo abierto y deben ser instalados en un compartimiento NEMA tal como un tablero de control protegido durante la operación, para satisfacer los requisitos de las normas internacionales sobre seguridad. Son suministrados con un preciso control de retroalimentación y función de cálculo de alta velocidad que incorpora tecnología DSP (procesador de señal digital), y diseñados para accionar motores sincrónicos trifásicos de imán permanente (PMSM) para lograr un posicionamiento preciso por medio de una precisa corriente de salida generada por IGBT (transistor bipolar de compuerta aislada). Los servomandos de la serie ASDA-AB pueden ser utilizados en aplicaciones industriales y para su instalación en un compartimiento que no exceda las especificaciones definidas en el manual del usuario de la serie ASDA-AB (los servomotores, cables y servomotores son para su empleo en un gabinete adecuado, con un mínimo de una certificación UL Tipo 1). Las palabras, PELIGRO, ADVERTENCIA y DETENER tienen el siguiente significado: ¡PELIGRO! Parada Indica una situación potencialmente peligrosa, y que si no se evita podría ocasionar lesiones graves o la muerte. Indica una situación potencialmente peligrosa y que si no se evita, podría ocasionar lesiones menores a moderadas o serios daños al producto. Indica una acción indebida que no se recomienda hacer, y el hacerla podría ocasionar daños, mal funcionamiento e incapacidad. ii Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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P1 - 43 P1 - 44▲ GR1 Capítulo 7
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P1 - 48 P1 - 49 P1 - 50 3: Configur
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Grupo 2: Parámetros de extensión
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
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P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
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Grupo 3: Parámetros de comunicaci
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P3 - 04 CWD Detección del interval
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P4 - 06 ▲ ■ P4 - 07■ ITST Cap
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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Signo Valor del parámetro GNUM0 43
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
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Capítulo 10 Solución de problemas
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10.2 Causa potencial y acciones cor
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: Desviación excesiva Capítulo 10
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: Error de comunicación serie Cap
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10.3 Eliminación de fallas Capítu
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11.1 Especificaciones del Servodriv
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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11.7 Selección de filtros EMI Cap
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Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
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12.2 Alimentación del rodillo Cap
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Operación Reiniciar el equipo par
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REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
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S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Definiciones de las señales DO (AC
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(2) Modo de control de la etapa de
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(4) Modo de control 2 de la etapa m
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Explicación del ejemplo de control
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(2) Modo de operación automática
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12.8 Función de retorno a la posic
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5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
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12.9 Ejemplos de conexión del cont
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Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Conectores de fuerza Número de pie
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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