Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 47 HMOV Modo de retorno a la posición inicial Dirección de comunicación: 012FH
Predeterminado: 00 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 12.8
Unidad: N/D
Rango: 00 ~ 1225
Parámetros:
A
B
C
D
not used
• A=0: Retorno hacia adelante a la posición inicial
(CCWL como “posición inicial”)
• A=1: Retorno hacia atrás a la posición inicial
(CWL como “posición inicial”)
• A=2: Retorno hacia adelante a la posición inicial
(ORGP como “posición inicial”)
• A=3: Retorno hacia atrás a la posición inicial
(ORGP como “posición inicial”)
• A=4: Hacia adelante para buscar el pulso de fase
Z y considerarlo como “posición inicial”
• A=5: Hacia atrás para buscar el pulso de fase Z y
considerarlo como “posición inicial”
• B=0: Regreso para buscar pulso de fase Z durante el retorno a la posición inicial
• B=1: No retorne y avance para encontrar pulso de fase Z durante el regreso a la posición
inicial
• B=2: Posicionamiento en la posición inicial del sensor de posición o del pulso de fase Z
durante el retorno a la posición inicial (sólo puede ser utilizado cuando A=2, 3, 4 o 5)
• C=0: Deshabilitar la función de regreso a la posición inicial.
• C=1: Luego de energizar el Servodrive, se habilita automáticamente la función de retorno
a la posición inicial.
• C=2: Habilitar la función de retorno a la posición inicial mediante SHOM.
• D=0: Luego de detectar la “posición inicial”, el servomotor desacelerará y regresará a la
“posición inicial”.
• D=1: Luego de detectar la “posición inicial”, el servomotor desacelerará y se detendrá en
la dirección hacia adelante.
• Otros: Reservado
Ejemplo:
Las fuentes de alimentación al Servodrive, luego de que el servo esté activado, ejecutan de
inmediato la función de retorno a la posición inicial y utilizan CCWL como “posición inicial”.
1: Para las direcciones hacia adelante y hacia atrás consulte P1-01
2: CWL y CCWL (consulte la tabla 7.A) deberán ser asignadas al contacto de entrada interna
(consulte P2-10 a P2-17) y conectadas al interruptor limitador externo correspondiente al
contacto interno.
7-52 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011