Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

3.3.3 Señales DI y DO definidas por el usuario
Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Si las señales DI y DO predeterminadas no pudieron satisfacer requisitos de los usuarios, hay no
obstante señales DI y DO definidas por el usuario. El método de configuración es sencillo y todo se
define por medio de parámetros. Las señales DI y DO definidas por el usuario son definidas mediante
los parámetros P2-10 a P2-17 y P2-18 a P2-22.
Para obtener los parámetros consulte la siguiente Tabla 3.I.
Tabla 3. I Señales DI y DO definidas por el usuario
Nombre de la señal Nº de clavija. Parámetro Nombre de la señal Nº de clavija. Parámetro
DI
DI1- 9 P2-10 DO1+ 7
DI2- 10 P2-11 DO1- 6
DI3- 34 P2-12 DO2+ 5
DI4- 8 P2-13 DO2- 4
DI5- 33 P2-14 DO3+ 3
DO
DI6- 32 P2-15 DO3- 2
DI7- 31 P2-16 DO4+ 1
DI8- 30 P2-17 DO4- 26
DO5+ 28
DO5- 27
3.3.4 Diagramas de cableado de las señales de E/S (CN1)
P2-18
P2-19
P2-20
P2-21
P2-22
El rango de voltajes válido del comando de entrada analógica en el modo velocidad y Torque es de
-10 V a +10 V. El valor del comando puede ser configurado a través de los parámetros
correspondientes.
C1: Entrada de la señal analógica de velocidad /
Torque
C2: Salida de monitor analógico (MON1, MON2)
Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 3-29