Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Señal
DO
Código
DO
TPOS 05
TQL 06
Modo de
control
asignado
Pt, Pr, Pt-
S,
Pt-T, Pr-S,
Pr-T
No
asignado
Nº de
clavija.
(Predeter
minado)
+ -
1 26
- -
ALRM 07 TODOS 28 27
BRKR 08 TODO 1 26
HOME 09 Pt, Pr 3 2
OLW 10 TODOS - -
WARN 11 TODOS - -
Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Detalles (*1)
1. Cuando el Servodrive esta en el modo
Pt, TPOS será activado cuando el error
de posición sea igual o menor que el
valor configurado en P1-54.
2. Cuando el Servodrive esté en el modo
Pr, TPOS será activado cuando el
Servodrive detecte que la posición del
servomotor está en una banda -P1-54 a
+P1-54 respecto de la posición deseada.
Por ejemplo, como opción
predeterminada de fábrica TPOS se
activará una vez que el servomotor esté
en el rango de -99 pulsos de la posición
deseada, y luego se desactivará
después de que alcance el rango de +99
pulsos de la posición deseada.
El TQL se activa cuando el Servodrive ha
detectado que el servomotor ha alcanzado
los límites de Torque configurados ya sea
por los parámetros P1-12 ~ P1-14 o a través
de un voltaje analógico externo.
ALRM se activa cuando el Servodrive ha
detectado una condición falla. (Sin embargo,
cuando tienen lugar un error de límite de
marcha hacia atrás, un error de límite hacia
adelante, una parada de emergencia, un
error de comunicación serie, y una falla de
infravoltaje, se activa primero una
ADVERTENCIA.)
BRKR se activa con el accionamiento del
freno del servomotor.
HOME se activa cuando el Servodrive haya
detectado que ha sido detectado el sensor
"HOME" (entrada digital 24) y han sido
satisfechas las condiciones de home
configuradas en los parámetros P1-47, P1-
50 y P1-51.
OLW se activa cuando el Servodrive haya
detectado que el servomotor ha alcanzado el
nivel de sobrecarga de la salida configurado
por el parámetro P1-56.
Salida advertencia del servo. WARN se
activa cuando el Servodrive haya detectado
un error en el límite de marcha atrás, un
error en el límite de marcha adelante, una
parada de emergencia, un error de
comunicación serie o un error de infravoltaje.
Diagrama del
cableado
(Consulte 3-3-3)
C5/C6/C7/C8
Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 3-19