Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

5.2 Energización del Servodrive
Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
Los usuarios respeten los siguientes pasos cuando apliquen fuerza al Servodrive.
1. Verifique y confirme la conexión del cableado entre el Servodrive y el servomotor sea correcta.
1) Los terminales U, V, W y FG (cuadro de tierra) deben conectarse a los cables rojo, blanco, negro y
verde por separado (U: Rojo, V: Blanco, W: Negro, FG: Verde). Si no está conectado al cable y
terminal especificados, el Servodrive no puede controlar al servomotor. El cable de tierra del
servomotor, FG, debe conectarse al terminal de puesta a tierra. Para obtener información adicional
sobre los cables, consulte la sección 3.1.
2) Asegúrese de conectar correctamente el cable del encoder al conector CN2. Si los usuarios sólo
desean ejecutar la operación de AVANCE PASO A PASO, no es necesario efectuar ninguna
conexión a los conectores CN1 y CN3. Para obtener información adicional sobre la conexión del
conector CN2, consulte las secciones 3.1 y 3.4.
¡PELIGRO!
No conecta el fuerza de entrada de CA (R, S, T) a los terminales de salida (U, V, W). Esto dañará el Servodrive
de CA.
2. Cableado del circuito principal
Energice el Servodrive de CA. Para informarse sobre las conexiones de los suministros eléctricos de
entrada trifásico y monofásico, consulte la sección 3.1.3.
3. Energice el dispositivo
El fuerza incluye la alimentación eléctrica del circuito de control (L1 y L2) y del circuito principal (R, S y
T). Cuando el dispositivo esta energizado, la exhibición normal se muestra en la siguiente figura:
Como los parámetros predeterminados de la señal de entrada digital, DI6, DI7 y DI8 son Límite de
inhibición de marcha atrás (CWL), Límite de inhibición hacia adelante (CCWL) y Parada de emergencia
(EMGS) respectivamente; si los usuarios no desean utilizar los parámetros predeterminados DI6 a DI8,
los usuarios pueden modificar sus configuraciones utilizando libremente los parámetros P2-15 a P2-17.
Cuando el valor configurado de los parámetros P2-15 a P2-17 es 0, ello indica que la función de esta
señal DI está deshabilitada. Para obtener información sobre los parámetros P2-15 a P2-17, consulte el
Capítulo 7 “Parámetros”.
Si el parámetro P0-02 está configurado como Velocidad del servomotor (06), la exhibición normal se
muestra en la siguiente figura:
Si no hubiera texto ni caracteres exhibidos en la pantalla LED, verifique si el voltaje del terminal del
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 5-3