Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB P1 - 00▲ PTT Tipo de entrada de pulso externo Dirección de comunicación: 0100H Predeterminado: 2 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pt Sección 6.2.1 Unidad: N/D Rango: 0 ~ 132 Parámetros: A B C not used • Valor B: filtro de los pulsos de entrada B=0: 500 Kpps B=1: 200Kpps B=2: 150 Kpps B=3: 80 Kpps • Valor C: tipo de lógica Tipo de pulso Pulso de fase AB Pulso CW + CCW Pulso + Dirección • Otra configuración: Invertido • Valor A: tipo de pulso A=0: Pulso de fase AB (4x) A=1: Pulso CW + CCW A=2: Pulso + Dirección Este parámetro se utiliza para suprimir o reducir el castañeteo ocasionado por el ruido, etc. Sin embargo, si la frecuencia del filtro de entrada del pulso instantáneo es demasiado alta, las frecuencias que excedan el valor de configuración serán consideradas como ruido y filtradas. 0=lógica positiva 1=Lógica negativa Hacia adelante Hacia atrás Hacia adelante Hacia atrás Interfaz de los pulsos de entrada Frecuencia máx. de los pulsos de entrada Controlador de línea 500 kpps Colector abierto 200 kpps El pulso de posición puede ser ingresado desde estos terminales, PULSE (41), /PULSE (43) y SIGN (37), /SIGN (36). Puede ser un circuito de colector abierto o de controlador de línea. Para informarse en detalle sobre el cableado, consulte 3.6.1. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-3
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB 6.2.2 Fuente de los comandos de posición (Pr) del modo de control Las fuentes de los comandos de estos ocho parámetros integrados del modo Pr son P1-15, P1-16 a P1-29, P1-30. Según sea el parámetro P1-33, los usuarios pueden seleccionar: Control de la posición a) absoluto o b) incremental. Con las señales externas de E/S (CN1, POS0 a POS 2 y CTRG) se puede seleccionar uno de los ocho parámetros integrados para que actúe como comando de posición. Consulte la siguiente tabla: Comando de posición POS2 POS1 POS0 CTRG Parámetros Descripción P1 0 0 0 P2 0 0 1 P3 0 1 0 P4 0 1 1 P5 1 0 0 P6 1 0 1 P7 1 1 0 P8 1 1 1 P1-15 Número de la rotación (+/- 30000) P1-16 Pulsos (+/- conteo máx.) P1-17 Número de la rotación (+/- 30000) P1-18 Pulsos (+/- conteo máx.) P1-19 Número de la rotación (+/- 30000) P1-20 Pulsos (+/- conteo máx.) P1-21 Número de la rotación (+/- 30000) P1-22 Pulsos (+/- conteo máx.) P1-23 Número de la rotación (+/- 30000) P1-24 Pulsos (+/- conteo máx.) P1-25 Número de la rotación (+/- 30000) P1-26 Pulsos (+/- conteo máx.) P1-27 Número de la rotación (+/- 30000) P1-28 Pulsos (+/- conteo máx.) P1-29 Número de la rotación (+/- 30000) P1-30 Pulsos (+/- conteo máx.) Estado de POS0~2: 0 indica que el contacto está DESACTIVADO (normalmente abierto) 1 indica que el contacto está ACTIVADO (normalmente cerrado) CTRG : el momento en que el contacto cambia de 0 (abierto) a 1 (cerrado). La aplicación del control de posición absoluta e incremental es diversa y múltiple. Este tipo de control de posición equivale a un sencillo control de secuencias. El usuario puede completar fácilmente la operación del ciclo utilizando la tabla anterior. Por ejemplo, el comando de posición P1 es 10 operando y P2 es 20 operando. Emita primero el comando de posición P1 y luego el comando de posición P2. La diferencia entre los controles de posición absoluta e incremental se muestra en la figura siguiente: 6-4 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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DI Señal Código DI Modo de contro
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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Configuración de la E/S digital y
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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