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Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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P4 - 06<br />

▲ ■<br />

P4 - 07■ ITST<br />

<strong>Capítulo</strong> 7 <strong>Parámetros</strong> <strong>del</strong> <strong>servo</strong>|Serie ASDA-AB<br />

FOT Forzar el control de salida Dirección de comunicación: 0406H<br />

Predeterminado: 0 Sección vinculada:<br />

Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.4.4<br />

Unidad: N/D<br />

Rango: 0~0x1F<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

0: Deshabilitado.<br />

Cuando el valor de P4-06 no es cero, ello indica que esta función está habilitada.<br />

Este parámetro se utiliza para verificar si hay algún terminal DO dañado. Este parámetro no<br />

está vigente cuando el Servodrive está habilitado (Servo ACTIVADO).<br />

NOTA<br />

1) Cuando los usuarios seleccionan P4-06 y presionan la Tecla SET, la pantalla mostrará “OP<br />

xx”. “xx” significa el rango de parámetros entre 00 y 1F (para la exhibición de ejemplo,<br />

consulte la sección 4.4.4).<br />

Estado de la entrada o Control de<br />

forzamiento de la entrada<br />

Dirección de comunicación: 0407H<br />

Predeterminado: 0 Sección vinculada:<br />

Modo de control pertinente: TODOS P3-06, Sección 4.4.5,<br />

Unidad: N/D Sección 8.2<br />

Rango: 0 a FFFF<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

Para obtener el método de configuración consulte P3-06 y la Sección 8.2.<br />

Control externo: Exhibir el estado de la señal de entrada DI<br />

Control de la comunicación: Leer el estado de la señal de entrada (tras el software)<br />

Para obtener el estado de la señal de entrada DI, consulte P2-10 a P2-17.<br />

El contenido de P4-07 es de "sólo lectura" a través <strong>del</strong> teclado <strong>del</strong> Servodrive o el software de<br />

comunicación y exhibirá el estado activado o desactivado de las seis entradas digitales que<br />

hayan sido configuradas de acuerdo con P3-06. El bit menos significativo (bit 0) es para las<br />

entradas digitales 1 (DI 1) y el bit más significativo (bit 7) es para las entradas digitales 8 (DI 8).<br />

P4 - 08 PKEY Entrada de teclado digital <strong>del</strong> Servodrive Dirección de comunicación: 0408H<br />

Predeterminado: N/D Sección vinculada: N/D<br />

Modo de control pertinente: TODOS<br />

Unidad: N/D<br />

Rango: N/D<br />

Revisión de marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011 7-89

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