Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Señal
DO
Código
DO
Modo de
control
asignado
Nº de
clavija.
(Predeter
minado)
+ -
CMDOK 12 TODOS - -
Detalles (*1)
El comando interno posición finalizó su
salida. CMDOK se activa cuando el
Servodrive ha detectado que el comando de
posición interna ha sido completado o
detenido luego de transcurrido el tiempo de
retardo configurado por el parámetro P1-62.
Diagrama del
cableado
(Consulte 3-3-3)
Nota al pie *1: El "estado" de la función de salida puede ser ACTIVADO o DESACTIVADO en función
de los parámetros de P2-18 a P2-22.
NOTA
1) Las Clavijas 3 y 2 pueden ser tanto TSPD como HOME según sea el modo de control seleccionado.
2) Las CLAVIJAS 1 y 26 son diferentes según que el modo de control sea BRKR o TPOS.
3-20 Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011