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Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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<strong>Capítulo</strong> 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB<br />

NOTA<br />

1) Los terminales U, V ,W , CN1, CN2 y CN3 suministran protección contra cortocircuitos.<br />

Notas de cableado<br />

Respete las siguientes notas de cableado cuando efectúe el cableado y toque cualquier conexión<br />

eléctrica <strong>del</strong> Servodrive o el <strong>servo</strong>motor.<br />

1. Observe que los terminales <strong>del</strong> circuito principal de los mo<strong>del</strong>os de 110 V son L1M y L2M, y no<br />

hay terminal T en los mo<strong>del</strong>os de 110 V. En otras palabras, el terminal T en los mo<strong>del</strong>os de 220 V<br />

no cumple funciones en los mo<strong>del</strong>os de 110 V.<br />

2. Asegúrese de verificar si la fuente de alimentación y el cableado de los terminales "energizados"<br />

(R (L1M), S (L2M), T, U, V y W) son los correctos.<br />

3. Utilice cables de par retorcido blindados para el cableado a fin de evitar el acoplamiento de<br />

voltajes y eliminar el ruido eléctrico y la interferencia.<br />

4. Como puede permanecer en el interior <strong>del</strong> Servodrive un voltaje residual peligroso, no toque<br />

inmediatamente ninguno de los terminales de "fuerza" (R (L1M), S (L2M), T, U, V, y W) y/o los<br />

cables conectados a ellos luego de que se haya apagado el equipo y el LED carga esté iluminado.<br />

(Consulte las precauciones de seguridad en la página ii).<br />

5. Los cables conectados los terminales a R(L1M), S(L2M), T y U, V, W deberán ser colocados en<br />

conductos separados de los <strong>del</strong> encoder u otros cables de señal. Sepárelos al menos 30 cm (11,8<br />

pulgadas).<br />

6. Si el cable <strong>del</strong> encoder es demasiado corto, utilice un cable de señal trenzado y blindado con un<br />

conductor de puesta a tierra. La longitud <strong>del</strong> conductor deberá ser de 20 m (65,62 pies.) o menos.<br />

Para longitudes mayores que 20 m (65,62 pies.), el calibre <strong>del</strong> cable deberá ser duplicado para<br />

disminuir cualquier atenuación de señal.<br />

7. En lo que respecta a la selección <strong>del</strong> cable <strong>del</strong> <strong>servo</strong>motor, utilice el cable PTFE de 600 V, y la<br />

longitud cable deberá ser menor que 98,4pies. (30 m). Si la distancia <strong>del</strong> cableado es mayor que<br />

30 m (98,4 pies.), seleccione el tamaño <strong>del</strong> cable adecuado de acuerdo con el voltaje.<br />

8. El blindaje de los cables de par retorcido blindados deberá ser conectado al terminal BLINDAJE<br />

(terminal marcado ) <strong>del</strong> Servodrive.<br />

9. Para las especificaciones de los conectores y cables, consulte la sección 3.1.6 para obtener<br />

detalles.<br />

3-4 Revisión de Marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011

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