Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 55 MSPD Límite de velocidad máxima Dirección de comunicación: 0137H P1 - 56 Predeterminado: velocidad nominal Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: rev/min Rango: 0 hasta la máx. velocidad Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar la velocidad máxima del servomotor. El valor predeterminado del parámetro es la velocidad nominal. OVW Nivel de advertencia de sobrecarga de la salida Dirección de comunicación: 0138H Predeterminado: 120 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: % Rango: 0 ~ 120 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar nivel de sobrecarga de la salida. Cuando el servomotor haya alcanzado el nivel sobrecarga de la salida establecido por el parámetro P1-56, enviará una advertencia al Servodrive. Luego de que el Servodrive ha detectado la advertencia, será activada la señal DO OLW. tOL = Tiempo admisible de sobrecarga x el valor de configuración del parámetro P1-56 Cuando el tiempo acumulado de sobrecarga (tiempo de sobrecarga continua) supera el valor del tOL, se dará salida señal a la señal de advertencia de sobrecarga, o sea la señal DO, OLW, estará ACTIVADA. Sin embargo, si el tiempo de sobrecarga acumulado (tiempo de sobrecarga continua) superara el tiempo de sobrecarga admisible, se activará la alarma de sobrecarga (ALE06). Por ejemplo: Si el valor de configuración del parámetro P1-56 (Nivel de advertencia de sobrecarga de la salida) es 60%, cuando el tiempo de sobrecarga admisible supere los 8 segundos al 200% de la salida nominal, el problema de sobrecarga (ALE06) será detectado y mostrado en la pantalla LED. En ese momento, tOL = 8 x 60% = 4.8 segundos Resultado: Cuando la salida del Servodrive está al 200% de la salida nominal y el Servodrive está continuamente sobrecargado durante 4,8 segundos, la señal de advertencia de sobrecarga estará ACTIVADA (el código DO es 10, o sea la señal DO, OVW, estará activada). Si el Servodrive está continuamente sobrecargado durante 8 segundos, será detectada y mostrada en la pantalla LED la alarma de sobrecarga (ALE06). Luego, señal de falla del servo será ACTIVADA (ALRM de la señal DO estará activado). Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-55
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 57 Reservado Dirección de comunicación: 0139H P1 - 58 Reservado Dirección de comunicación: 013AH P1 - 59 Reservado Dirección de comunicación: 013BH P1 - 60 Reservado Dirección de comunicación: 013CH P1 - 61 Reservado Dirección de comunicación: 013DH P1 - 62 COKT Tiempo de retardo de la señal de salida de Comando de posición interna finalizado Predeterminado: 0 Sección vinculada: Dirección de comunicación: 013EH Modo de control pertinente: Pr DO CMDOK(12) en la tabla 7.B Unidad: ms Rango: 0 ~ 200 Parámetros: Este parámetro se utiliza para retardar el tiempo de la salida digital, CMDOK (salida finalizada del comando interno de posición) cuando el Servodrive ha detectado que el comando de posición interna ha sido completado. Si este parámetro se configura a 0, cuando DO ZSPD=1, será aceptado el comando de posición interna que es disparado por DI CTRG. Si este parámetro no se configura a 0, cuando DO CMDOK=1, será aceptado el comando de posición interna que es disparado por DI CTRG. Para obtener la explicación consulte DO CMDOK(12) en la tabla 7.B. P1 - 63 Reservado Dirección de comunicación: 013FH P1 - 64 Reservado Dirección de comunicación: 0140H 7-56 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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Position Speed Rated speed Torque P
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Filtro de curva S del comando de la
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Operación Reiniciar el equipo par
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Definiciones de las señales DO (AC
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Explicación del ejemplo de control
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Conectores de fuerza Número de pie
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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