Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
Modo de velocidad
5.6.6 Límite de la estimación de la inercia de la carga
El tiempo de aceleración / deceleración para alcanzar las 2000 rev/min debe estar por debajo de 1
segundo. La velocidad de rotación debe estar por encima de las 200 rev/min. La inercia de la carga
debe ser un múltiplo de 100 o menos de la inercia del servomotor. El cambio de la fuerce externa y del
coeficiente de inercia no puede ser excesivo. En el Modo automático (P2-32 está configurado a 3 o 5),
dejará de estimar la inercia de la carga. Cuando se interrumpa el fuerza, el valor medido de la inercia
de la carga no será guardado. Al volver a energizar cada vez el Servodrive, el valor del parámetro de
P1-37 es igual al valor inicial de la inercia de la carga. Pero, el valor medido de la inercia será
memorizado en automáticamente en P1-37 cuando:
(1) Conmutación de Modo automático Nº 2 a Modo automático Nº 3
(2) Conmutación de Modo automático Nº 4 a Modo automático Nº 5
5-22 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011