Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 12 Ejemplos de aplicación 12.1 Control de posición (incluyendo la función de retorno a la posición inicial) Supóngase que la máquina se desplace hacia el interruptor limitador (CCWL), L.S.1 cuando el servomotor esté en rotación hacia adelante (visto desde el eje del motor) y se desplace hacia el interruptor limitador (CWL), L.S.2 cuando el servomotor esté en rotación hacia atrás, si en el interruptor limitador está configurado L.S.1 como “Home”, la máquina será posicionada entre P1 y P2 de acuerdo con el procedimiento operativo. Valor de los parámetros Configuración del modo P1-01=1 (control de posición (Pr)) P1-47=100 (activar el retorno hacia adelante a la posición inicial) P2-15=022 (Límite de inhibición de marcha atrás (CWL). Luego, conecte el contacto “b” de L.S.1 a DI6) P2-16=023 (Límite de inhibición hacia adelante. (CCWL). Luego, conecte el contacto “b” de L.S.2 a DI7) P2-10=101 (Servo activado (SON), valor predeterminado: DI1) P2-11=108 (Comando activado (CTRG), valor predeterminado: DI2) P2-12=111 (selección del comando de posición (POS0), valor predeterminado: DI3) P1-33=0 (Comando de posición absoluta) Configure P1-15 y P1-16 como posición P1 (comando de posición interna 1) Configure P1-17 y P1-18 como posición P2 (comando de posición interna 2) P2-18=101 (Servo listo (SRDY), valor predeterminado: DO1) P2-21=105 (Posicionamiento completado (TPOS), valor predeterminado: DO4) Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-1
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB P2-20=109 (posición inicial completada (HOME), valor predeterminado: DO3) P1-50=0, P1-51=0 (rotación de compensación del retorno a la posición inicial / número de pulsos) Otros parámetros relevantes: P1-34, P1-35 y P1-36 (configuración del tiempo de aceleración/deceleración); P1-48, P1-49 (configuración de la velocidad alta/baja de retorno a la posición inicial) Operación Reiniciar el equipo para que sea ACTIVADO de nuevo. Luego de completar Servo listo, active el Servodrive para que quede en Servo ACTIVADO. Luego, el sistema completará automáticamente la operación de retorno a la posición inicial. Cuando se complete la operación de retorno a la posición inicial (Retorno listo), se puede llevar a cabo la función de control de la posición. DO1 DO4 DO2 DI1 DI2 DI3 SON SR DY HOME POS=1 CTRG (rising edge) POS=0 P1 P2 12-2 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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Position Speed Rated speed Torque P
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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