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Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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<strong>Capítulo</strong> 7 <strong>Parámetros</strong> <strong>del</strong> <strong>servo</strong>|Serie ASDA-AB<br />

P1 - 45▲ GR2<br />

Relación de engranajes electrónicos<br />

(denominador)<br />

Dirección de comunicación: 012DH<br />

Predeterminado: 1 Sección vinculada:<br />

Modo de control pertinente: Pt, Pr Sección 6.3.6<br />

Unidad: Pulso<br />

Rango: 1 ~ 32767<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

Valor <strong>del</strong> denominador <strong>del</strong> engranaje electrónico.<br />

Configure la relación de engranajes electrónicos cuando el Servodrive esté desactivado. Como<br />

una configuración incorrecta podría hacer que el <strong>servo</strong>motor opere caóticamente (fuera de<br />

control), lo que podría ocasionar lesiones personales, asegúrese de respetar la siguiente regla<br />

cuando configure P1-44 y P1-45.<br />

Configuración de la relación de engranajes electrónicos (consulte también P1-44 y P2-60 a<br />

P2-62):<br />

Pulse input<br />

f1<br />

N<br />

M<br />

f1: Entrada de pulsos<br />

f2: Comando de posición<br />

f2 = f1 x N<br />

Position<br />

command<br />

M<br />

N Numerador 1, 2, 3, 4, el valor <strong>del</strong> parámetro de P1-44 o P2-60 a P2-63<br />

M Denominador, el valor <strong>del</strong> parámetro de P1-45<br />

El rango de configuración de la relación de engranajes electrónicos debe estar dentro de:<br />

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