Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
capacidad regenerativa del resistor, asegúrese de que el valor de la resistencia del resistor
regenerativo satisfaga las especificaciones listadas en la tabla anterior.
3. En general, cuando la cantidad de potencia regenerativa (valor promedio) que puede ser
procesada se utiliza al coeficiente de carga nominal o por debajo de él, la temperatura de la
resistencia aumentará hasta 120 °C o más (a condición de que la regeneración haya ocurrido
continuamente). Por razones de seguridad, el enfriamiento mediante aire forzado es una buena
manera que puede ser utilizada para reducir la temperatura de los resistores regenerativos.
También recomendamos a los usuarios utilizar los resistores regenerativos con interruptores
térmicos. En lo que respecta a las características de la carga de los resistores regenerativos,
verifique con el fabricante.
Resistor regenerativo externo
Cuando se utilice un resistor regenerativo externo, conéctelo a P y C, y asegúrese de que el circuito
entre P y D este abierto. Recomendamos a los usuarios que utilicen el resistor regenerativo externo
que el valor de la resistencia sea el de la tabla anterior (Especificaciones del resistor regenerativo
integrado). No tomamos en cuenta la potencia disipativa del IGBT (transistor bipolar de compuerta
aislada) para permitir a los usuarios calcular fácilmente la capacidad del resistor regenerativo. En las
secciones siguientes describiremos el método de cálculo de la potencia regenerativa y el método
sencillo de cálculo para calcular la capacidad de potencia regenerativa de los resistores regenerativos
externos.
Método de cálculo de la potencia regenerativa
(1) Sin carga
Cuando no haya Torque de la carga externa, si el servomotor repite la operación, la potencia
regenerativa retornada generada al frenar será transmitida a la capacitancia de la barra de distribución
de CC. Luego de que el voltaje capacitivo supere cierto valor alto, el resistor regenerativo puede disipar
la potencia regenerativa remanente. Para calcular la potencia regenerativa utilice la tabla y el
procedimiento descriptos a continuación.
Servodrive
(kW)
Inercia del rotor
J (kg. m 2 )
Potencia regenerativa de una carga
vacía a 3000 rev/min para detener Eo
(joule)
Máx. regenerativa
potencia de la
capacitancia Ec (joule)
0,1 0,03E-4 0,15 3
0,2 0,18E-4 0,89 4
0,4 0,34E-4 1,68 8
0,75 1,08E-4 5,34 14
1,0 2,60E-4 12,86 18
1,5 3,60E-4 17,80 18
2,0 4,70E-4 23,24 21
Eo = J x wr 2 /182 (joule) , Wr : rev/min
6-40 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011