Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Modelo: Serie ECMA
Tiempo liberación del freno
[ms (máx.)]
Tiempo de entrada en
operación del freno
[1 ms (máx.)]
Capítulo 11 Especificaciones|Serie ASDA-AB
C304 C306 C308 C310
100 W 200 W 400 W 400 W 750 W 1 kW 2 kW
01 02 04 04 07 10 20
- 10 10 10 10 10 10
- 70 70 70 70 70 70
Grado de vibración (um) 15
Temperatura de operación 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
Temperatura de
almacenamiento
-10 °C a 80 °C (-14 °F a 176 °F)
Humedad de operación 20% a 90% de HR (sin condensación)
Humedad de almacenamiento 20% a 90% de HR (sin condensación)
Capacidad de vibración 2,5 G
Certificación de IP
Aprobaciones
Servomotor de media o alta inercia
Modelo: Serie ECMA
Potencia de salida nominal
(kW)
IP65 (cuando se utilizan tanto conectores como instalación del sello del eje
a prueba de agua (o al seleccionar modelos con sello de aceite, se coloca
un sello de aceite para en el eje giratorio, haciendo que los conectores
resulten a prueba de agua (IP65 aplicable)).
E313 E318 G313
500 W 1 kW 1,5 kW 2 kW 2 kW 300 W 600 W 900 W
05 10 15 20 20 03 06 09
0,5 1,0 1,5 2,0 2,0 0,3 0,6 0,9
Torque nominal (N.m) 2,39 4,77 7,16 9,55 9,55 2,86 5,73 8,59
Torque máximo (N.m) 7,16 14,3 21,48 28,65 28,65 8,59 17,19 21,48
Velocidad nominal (rev/min) 2000 1000
Velocidad máxima (rev/min) 3000 2000
Corriente nominal (A) 2,9 5,6 8,3 11,01 11,22 2,5 4,8 7,5
Corriente máxima (A) 8,7 16,8 24,9 33,03 33,66 7,5 14,4 22,5
Potencia nominal (kW/S)
(sin freno)
Momento de inercia del rotor
(Kg.m 2 ) (sin freno)
Constante de tiempo
mecánica (ms) (sin freno)
Constante de Torque,
KT (N.m/A)
Constante de voltaje,
KE (mV/(rev/min))
7 27,1 45,9 62,5 26,3 10.0 39,0 66,0
8,17E-4 8,41E-4 11,18E-4 14,59E-4 34,68E-4 8,17E-4 8,41E-4 11,18E-4
1,91 1,51 1,10 0,96 1,62 1,84 1,40 1,06
0,83 0,85 0,87 0,87 0,85 1,15 1.19 1,15
30,9 31,9 31,8 31,8 31,4 42,5 43,8 41,6
Resistencia del rotor (ohmios) 0,57 0,47 0,26 0,174 0,119 1,06 0,82 0,43
Inductancia del rotor (mH) 7,39 5,99 4,01 2,76 2,84 14,29 11,12 6,97
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 11-5