Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
5.6.7 Relación entre modos de ajuste y los parámetros
Modo de
ajuste
Modo manual
Modo
automático
(PI) [continuo]
Modo
automático
(PI) [inercia
fija] (el
coeficiente de
inercia está
determinado
por P1-37)
Modo
automático
(PDFF)
[continuo]
Modo
automático
(PDFF)
[inercia fija]
(el coeficiente
de inercia
está
determinado
por P1-37)
P2-32
0 (configuración
predeterminada)
2
3
4
5
Configurar
automáticamente
el parámetro
Ninguno
P2-00
P2-04
P2-06
P2-00
P2-04
P2-06
P2-00
P2-04
P2-06
P2-25
P2-26
P2-00
P2-04
P2-06
P2-25
P2-26
Parámetro definido por el usuario
P2-00 (Posición proporcional Ganancia
del lazo)
P2-04 (Velocidad proporcional
Ganancia del lazo)
P2-06 (Compensación integral de
velocidad)
P2-25 (constante de tiempo del filtro
pasabajos de supresión de resonancias)
P2-31 valor B (nivel de responsividad)
P2-25 (constante de tiempo del filtro
pasabajos de supresión de resonancias)
P1-37 (Cociente entre la inercia de la
carga y la inercia del servomotor
[J_carga / J_motor])
P2-31 valor B (nivel de responsividad)
P2-25 (constante de tiempo del filtro
pasabajos de supresión de resonancias)
P2-31 valor B (nivel de responsividad)
P1-37 (Cociente entre la inercia de la
carga y la inercia del servomotor
[J_carga / J_motor])
P2-31 valor B (nivel de responsividad)
Cuando se conmuta del modo Nº 3 al Nº 0, el valor de los parámetros de P2-00, P2-04 y P2-06
cambiará al valor medido en el modo de ajuste automático de Nº 3.
Valor de la
ganancia
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 5-23
Fijo
Ajuste
continuo
Fijo
Ajuste
continuo
Cuando se conmuta del modo Nº 5 al Nº 0, el valor de los parámetros de P2-00, P2-04, P2-06, P2-25 y
P2-26 cambiará al valor medido en el modo de ajuste automático de Nº 5
5.6.8 Ajuste de la ganancia en el Modo manual
La selección de la responsividad a la posición y la velocidad es dependiente y está determinada por la
rigidez del control de la maquinaria y las condiciones de las aplicaciones. Generalmente, es esencial
una alta responsividad para el control de posicionamiento de alta frecuencia de los recursos mecánicos
y las aplicaciones del sistema de procesos de alta precisión. Sin embargo, la mayor responsividad
Fijo