Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 11 Especificaciones|Serie ASDA-AB
11.4 Características de la sobrecarga
Función de protección contra las sobrecargas
La protección contra sobrecargas es una función protectora integrada que previene el recalentamiento
del servomotor.
Ocasión de sobrecarga
1. El servomotor fue operado durante varios segundos con un Torque que excedía el 100% del Torque
admisible.
2. El servomotor accionó una máquina de alta inercia y fue acelerado y decelerado a alta frecuencia.
3. El cable UVW o el cable del encoder del servomotor no fueron conectados correctamente.
4. La ganancia del servo no fue configurada correctamente y ocasionó el funcionamiento irregular del
servomotor.
5. El freno de retención del servomotor no fue liberado.
Cuadro del tiempo de carga y de operación (ECMA-C30401)
Operating Time (seconds)
1000
100
10
1
0.1
0 50 100 150 200 250 300
Load (%) rated torque
Carga
Tiempo de
operación
120% 139,335 s
140% 27,585 s
160% 14,235 s
180% 8,9625 s
200% 6 s
220% 4,4925 s
240% 3,2925 s
260% 2,58 s
280% 2,07 s
300% 1,6125 s
11-8 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011