Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB
Cuadro de caracteres de 11 bits (para caracteres de 8 bits)
8N2
8E1
8O1
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
8-data bits
11-bits character frame
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
8-data bits
11-bits character frame
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Protocolo de comunicación:
Modo ASCII:
Modo RTU:
STX Carácter inicial’: ’ (3AH)
8-data bits
11-bits character frame
Stop
bit
Stop
bit
8-10 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
7
7
7
Even
parity
Odd
parity
ADR Dirección de comunicación: 1 byte consiste de dos códigos ASCII
CMD Código de comando: 1 byte consiste de dos códigos ASCII
DATA (n-1)
…….
DATA (0)
Stop
bit
Stop
bit
Contenido de los datos: n palabras = n x 2 bytes, consisten de n x 4 códigos
ASCII, n≤12
LRC Código de comando: 1 byte consiste de dos códigos ASCII
End 1 Código de final 1: (0DH)(CR)
End 0 Código de final 0: (0AH)(LF)
STX Un intervalo de silencio de más de 10 ms
ADR Dirección de comunicación: 1 byte
CMD Código de comando: 1 byte
DATA (n-1)
…….
DATA (0)
Contenido de los datos: n palabras = n x 2 bytes, n≤12
CRC Código de comando: 1 byte
End 1 Un intervalo de silencio de más de 10 ms