Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Por ejemplo, en el modo de Torque, si P1-41 está configurado a 100 y el voltaje de entrada es
de 10 V, indica que el comando de Torque es de 100% el Torque nominal. Si P1-09 está
configurado a 100, pero el voltaje de entrada se cambia a 5 V, el comando de Torque cambiará
a 50 rev/min.
Comando / límite de Torque = voltaje de entrada x parámetro/10 (%)
6.4.5 Cuadro de sincronización del modo de control de Torque
Internal speed
command
External analog
voltage or zero (0)
External I/O signal
NOTA
T4 (P1-14)
T3 (P1-13)
T2 (P1-12)
T1
TCM0
TCM1
SON
OFF ON OFF ON
6-34 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
OFF
1) DESACTIVADO indica normalmente abierto y ACTIVADO indica normalmente cerrado.
2) Cuando el modo de control de Torque es Tz, el comando de Torque T1=0; cuando el modo de
control de Torque es T, el comando de velocidad T1 es la entrada analógica de voltaje externo
(consulte P1-01).
3) Luego de Servo ACTIVADO, los usuarios pueden seleccionar el comando de acuerdo con el
estado de TCM0~1.
ON
ON