Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 02▲ PSTL Límite de la velocidad y el Torque Dirección de comunicación: 0102H
Predeterminado: 00 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.6
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 11
Parámetros:
A
B
not used
• A=0: Deshabilitar la función de límite de velocidad
A=1: Habilite la función de límite de velocidad (está disponible en el modo de Torque)
Otros: Reservado
(0)
Vref
SPD0
SPD1
P1-09(1)
P1-10(2)
P1-11(3)
Speed Limit
Command
• B=0: Deshabilitar la función de límite de Torque
B=1: Habilite la función de límite de Torque (Está disponible en los modos de posición y
velocidad)
Otros: Reservado
(0)
Tref
TCM0
TCM1
P1-12(1)
P1-13(2)
P1-14(3)
Torque Limit
Command
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-35