Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
Configure P1-17 a 10 (número de rotaciones)
Configure P1-18 a 0 (número de pulsos)
El comando de la posición interna 2: Nº de rotaciones de P1-17. Nº de pulso de + P1-18.
Configure P1-19 a -10 (número de rotaciones)
Configure P1-20 a 0 (número de pulsos)
El comando de la posición interna 3: Nº de rotaciones de P1-19. Nº de pulso de + P1-20.
Configure P1-21 a 100 (número de rotaciones)
Configure P1-22 a 0 (número de pulsos)
El comando de la posición interna 4: Nº de rotaciones de P1-21. Nº de pulso de + P1-22.
Configure P1-23 a -1000 (número de rotaciones)
Configure P1-24 a 0 (número de pulsos)
El comando de la posición interna 5: Nº de rotaciones de P1-23. Nº de pulso de + P1-24.
Configure P1-25 a 0 (número de rotaciones)
Configure P1-26 a 100 (número de pulsos)
El comando de la posición interna 6: Nº de rotaciones de P1-25. Nº de pulso de + P1-26.
Configure P1-27 a 0 (número de rotaciones)
Configure P1-28 a 1000 (número de pulsos)
El comando de la posición interna 7: Nº de rotaciones de P1-27. Nº de pulso de + P1-28.
Configure P1-29 a -10 (número de rotaciones)
Configure P1-30 a 2500 (número de pulsos)
El comando de la posición interna 8: Nº de rotaciones de P1-29. Nº de pulso de + P1-30.
Comando de
Dirección de giro
entrada
+ CW
- CCW
PASO 3:
1. Los usuarios pueden utilizar DI1 para habilitar el Servodrive (Servo ACTIVADO).
2. Configure DI2 (CTRG) a ACTIVADA; ella indicará el comando de la posición interna 1 (Nº de
rotaciones de P1-15 Nº de pulsos de + P1-16.) 1 vuelta seleccionada, y el servomotor ha girado una
vuelta en ese momento.
3. Configure DI3 (POS0) primero a ACTIVADA y luego configure DI2 (CTRG) a ACTIVADA; ello indicará
que está seleccionado el comando de posición interna 2 igual a 10 vueltas (Nº de rotaciones de P1-17
Nº de pulsos + P1-18), 10 vueltas seleccionadas, y que el servomotor ha girado 10 vueltas.
4. Configure DI3 (POS0), DI4 (POS1) y DI5 (POS2) primero a ACTIVADA y luego configure DI2 (CTRG)
a ACTIVADA; ello indicará que está seleccionado el comando de posición interna 8 igual a 10,25
vueltas (Nº de rotaciones de P1-29 Nº de pulsos + P1-30), 10,25 vueltas seleccionadas, y que el
servomotor ha girado 10,25 vueltas.
5. Repita la acción de (3), (4), (5) libremente.
6. Cuando los usuarios deseen detener la ejecución de la prueba de velocidad, utilice DI1 para
deshabilitar el Servodrive (servo DESACTIVADO).
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 5-13